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伺服電機
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。 -
步進(jìn)電機
步進(jìn)電機是一種將電脈沖信號轉換成相應角位移或線(xiàn)位移的電動(dòng)機。每輸入一個(gè)脈沖信號，轉子就轉動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線(xiàn)位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機。另外，步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 -
力矩電機
力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯(lián)導體數，以降低轉矩脈動(dòng)和轉速脈動(dòng)。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。 直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好。交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具有低轉速和大力矩的特點(diǎn)。 -
開(kāi)關(guān)磁阻電機
開(kāi)關(guān)磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡(jiǎn)單且堅固，成本低，調速性能優(yōu)異，是傳統控制電機強有力競爭者，具有強大的市場(chǎng)潛力。 但目前也存在轉矩脈動(dòng)、運行噪聲和振動(dòng)大等問(wèn)題，需要一定時(shí)間去優(yōu)化改良以適應實(shí)際的市場(chǎng)應用。 -
無(wú)刷直流電機
無(wú)刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展來(lái)的，但它的驅動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機又可以分為無(wú)刷速率電機和無(wú)刷力矩電機。一般地，無(wú)刷電機的驅動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。
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