超普牌工縫伺服節能電機怎么調速

伺服電機調速方法很多,如永磁調速,控制精度低,控制精度高,可以根據負載來(lái)調整電機的速度,來(lái)控制電機的轉速,在工序控制系統中很常用,那么在做工控多了您的新指令集之后如何對電機進(jìn)行調速?

如果您是需要在非工況環(huán)境下通過(guò)電機進(jìn)行調速,需要將它的速度設置成速度或者使用其他方法。在下圖控制系統中的電機模型。

在第一行中,我們會(huì )看到一個(gè)示例。電機旋轉速度是設置在目標位置。電機是唯一的機械裝置,通過(guò)電機帶動(dòng)負載。這種裝置需要有自傳感器的,因此具有很大的負載。

一些PLC將命令加載到伺服驅動(dòng)器中,當電機旋轉時(shí),我們可以通過(guò)連接到伺服電機的傳送帶,實(shí)現閉環(huán)控制功能。比如我們使用一套西門(mén)子SINK直流伺服驅動(dòng)器和SINK400W伺服電機。我們的電機控制

電機控制從一開(kāi)始就有一個(gè)過(guò)程,但在有的時(shí)候,我們需要注意速度。速度控制時(shí),可以嘗試使速度控制在低速到高速之間進(jìn)行。例如我們可以將額定速度范圍內的任意速度,例如300轉/分鐘或者是1000轉/分鐘。伺服電機本身具有一個(gè)編碼器,這樣可以通過(guò)編碼器反饋的脈沖頻率來(lái)控制電機的速度。但是,我們需要在伺服驅動(dòng)器上添加電機控制模塊,模塊的功能就要和電機編碼器集成在一起。我們需要在伺服驅動(dòng)器上添加電機控制模塊,模塊的功能就要和電機編碼器集成在一起。

伺服電機控制模塊的構成:伺服電機模塊的主要由控制模塊、驅動(dòng)模塊和電源模塊構成。控制模塊的主要任務(wù)是根據控制指令給電機加上相應的編碼器,構成閉環(huán)控制系統。驅動(dòng)模塊的作用是將實(shí)際的速度指令轉化為電機的電流指令,并發(fā)送給電機控制模塊,該模塊將來(lái)自于電機的電流反饋信號轉換為電機的角位移或角速度輸出。

電機驅動(dòng)模塊,根據控制指令的驅動(dòng),接收到相應的位置命令后,發(fā)出相應的控制信號,驅動(dòng)電機運轉。電機驅動(dòng)模塊,接收到指令后,根據電機的轉速與目標轉速之間的誤差,通過(guò)電機控制模塊將指令信號轉換成電信號,通過(guò)電機控制模塊輸出到驅動(dòng)模塊的柵極驅動(dòng)信號,控制電機的運轉。電機驅動(dòng)模塊,接收到電機驅動(dòng)信號后,根據電機實(shí)際電流的大小選擇驅動(dòng)電機的運行方式,并根據電機實(shí)際電流,及時(shí)調整,從而使電機正常運行。

控制模塊,接收電機霍爾信號,根據霍爾信號產(chǎn)生驅動(dòng)信號,控制電機運轉。電機驅動(dòng)模塊,接收到驅動(dòng)信號后,根據電機實(shí)際電流的大小選擇驅動(dòng)電機運行方式,同時(shí)根據電機實(shí)際電流的大小選擇驅動(dòng)電機運行方式。

本文通過(guò)對步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的分析,采用的驅動(dòng)方式主要是恒流斬波方式,即在電機繞組中加入一個(gè)半導體開(kāi)關(guān),控制脈沖的數量和頻率,或者通過(guò)控制功率管的開(kāi)關(guān)來(lái)控制電機的運行速度。整個(gè)電路的原理圖如圖1所示。

圖1 恒流斬波方式對步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的原理圖

步進(jìn)電機驅動(dòng)電路的原理如圖2所示,它會(huì )使用八個(gè)晶體管來(lái)控制角位移,即每個(gè)晶體管的基極都要通過(guò)一個(gè)二極管來(lái)控制電流的方向,故以此來(lái)控制流過(guò)二極管的電流。圖2 鴿貓圖2 驅動(dòng)電路原理圖

鴿貓圖3的電流方向和電壓變化曲線(xiàn)圖

圖4 鴿貓圖 2 驅動(dòng)電路原理圖

步進(jìn)電機控制電路如圖3所示。AT89C2051單片機的P3.0、P2.4、P2.4分別與單片機的P3.0、P1.3、P2.2和P2.4管腳相連。P3.0管腳電壓為低電平時(shí),單片機的P3.0、P2.2和P2.4管腳輸出高電平驅動(dòng)信號。當單片機P3.0管腳為高電平時(shí),P3.0管腳輸入高電平,繼電器KA1得電吸合,電機正轉;當P1.3管腳為低電平時(shí),繼電器K2的線(xiàn)圈得電,使KA1斷電釋放,電機反轉。

當KM1、KM2、KM3、KM2正常工作時(shí),這兩個(gè)信號分別與單片機P3.0和P3.3輸出的P2.4管腳相連,由單片機P3.0控制電機正轉。