kh01步進(jìn)電機控制器怎么設置

我們在設計的時(shí)候要在減速、啟動(dòng)、停止以及停止時(shí)關(guān)閉。在控制系統中,主要通過(guò)驅動(dòng)電機的驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)負載。

驅動(dòng)電機是系統中的關(guān)鍵部件,其性能好壞直接影響到系統的運行及質(zhì)量。因而,必須有一個(gè)專(zhuān)用的驅動(dòng)電機控制器。它的選擇應根據負載類(lèi)型、負載扭矩、轉速、散熱條件、電機尺寸等條件綜合考慮。

其次是選擇電機控制器的類(lèi)型。選擇電機控制器的型號必須根據使用環(huán)境和使用要求來(lái)選擇,采用的類(lèi)型應根據負載類(lèi)型、使用要求、電機安裝方式等因素來(lái)選擇。

同時(shí),還要考慮轉矩、轉速、最大允許扭矩、電流、電壓、速度等要求。

其中包括在直流電機控制器中的應用,還涉及到旋轉變壓器的選型、變壓器的磁芯選型、變壓器的電磁兼容、電網(wǎng)電壓的抗干擾以及在系統中的穩定性等。

1、 電機控制器的選擇

隨著(zhù)現代電子技術(shù)的發(fā)展,全數字交流伺服驅動(dòng)器的應用越來(lái)越廣,它具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1) 全數字交流伺服驅動(dòng)器的整個(gè)系統可以看成是由:1 DSP + FPGA + ASIC 的多個(gè)并行總線(xiàn)驅動(dòng)器組成,每個(gè)串行總線(xiàn)寬度可以根據需要配置為8 路,每個(gè)串行總線(xiàn)的寬度可以配置為8 位、16 位和32 位。

(2) 數字信號處理器對控制信號的基本原理

數字信號處理器,dsp同當今優(yōu)秀的控制,dsp同當今優(yōu)秀的控制,dsp同當今優(yōu)秀的控制,dsp同樣是專(zhuān)門(mén)為數字信號處理類(lèi)應用而設計的。它通過(guò)高速數字信號處理器,DSP實(shí)現對信號的處理,并對數字信號處理算法的能力強大而且實(shí)時(shí)性好。控制信號經(jīng)高速串行接口傳送至中央控制單元,由中央控制單元對其進(jìn)行控制,同時(shí)也可以對其進(jìn)行信號放大、濾波、整形,以達到對信號的預處理和分析處理。中央控制單元的作用是對各單元的狀態(tài)和各種操作,并將狀態(tài)信息反饋給主控單元進(jìn)行分析、處理。

(3) 主控單元對各個(gè)單元的狀態(tài)和輸出的狀態(tài)進(jìn)行監控,同時(shí)接收操作者的輸入信息。當某個(gè)單元出現故障時(shí),中央控制單元可對該單元進(jìn)行相應的處理,以繼續原來(lái)的操作,同時(shí)也可將部分操作人員發(fā)送到中央控制單元,將其恢復到正常狀態(tài)。單元以SOCK_SOCK_S ,DS2為例進(jìn)行分析。首先對各個(gè)單元的狀態(tài)和輸出的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,如果發(fā)現故障時(shí),先將狀態(tài)寄存器中的對應狀態(tài)進(jìn)行相應的處理,以此來(lái)控制整個(gè)單元工作;同時(shí)單元控制時(shí)所帶的定時(shí)器,以及錯誤的時(shí)間計數器也將控制電路工作,直到達到相應的狀態(tài)。其工作狀態(tài)包括狀態(tài)改變、開(kāi)關(guān)動(dòng)作、采集數據等,若單元出現故障,其狀態(tài)改變和輸出數據信號、外部中斷、讀數發(fā)生器時(shí)鐘以及高壓電源和外部中斷等。

為了實(shí)現上述監控功能,圖3是單元電路原理圖。單元電路的工作原理如圖4所示,在A(yíng)相輸入電壓的正負5V,V1經(jīng)過(guò)D1、D2、D3、D4橋式整流后,分別加到相應的功率單元中,作為控制IC1,CPU以及外圍電路的控制信號,送到隔離變壓器,以控制功率單元的工作過(guò)程。當功率單元工作時(shí),隔離變壓器初級次級上端對地的電壓不再是0V,功率單元電路板上的數據信號將通過(guò)光纖傳給CPU,CPU進(jìn)行處理后由CPU送到電動(dòng)機,電動(dòng)機的電流和轉子位置傳感器來(lái)控制定子繞組的通電和斷電順序,電動(dòng)機的轉子就可以通過(guò)控制電路并響應控制電路來(lái)控制定子繞組的通電順序和時(shí)間。這樣,每個(gè)單元電路能改變電動(dòng)機的轉向和轉子速度,從而可以對電動(dòng)機進(jìn)行調速,這種電路可以通過(guò)改變電動(dòng)機的頻率而改變電動(dòng)機的轉速。

對于需要頻繁起動(dòng)和制動(dòng)的起重機,如某些起重機,卷?yè)P提升機,磨擦式提升機等,電動(dòng)機可以采用直流電動(dòng)機,也可以采用交流電動(dòng)機,都需要直流電機,目前直流電機的功率已經(jīng)非常大,市場(chǎng)上的電動(dòng)機也越來(lái)越多,同步電動(dòng)機、串激電動(dòng)機、交流換向器電動(dòng)機等也逐步被人們所使用,