單相電機編碼器測距線(xiàn)斷了怎么辦?說(shuō)專(zhuān)業(yè)人士來(lái)說(shuō),有用戶(hù)出現了這種情況,其實(shí)這個(gè)是人們很想學(xué)的嗎?

是的,因為我們所知道的電機驅動(dòng)原理是用脈沖信號進(jìn)行調制,通過(guò)編碼器來(lái)檢測電機轉子位置的信號,從而控制伺服電機的轉速,對于這個(gè)問(wèn)題,讓電機重新繞圈一圈。請問(wèn):這種故障這個(gè)問(wèn)題是啥原因?

這個(gè)問(wèn)題,在個(gè)人的經(jīng)驗下,如果不是電機壞,不是電機問(wèn)題,而是電機問(wèn)題,也就是編碼器檢測出來(lái)的問(wèn)題。

今天我將分享電機編碼器測速問(wèn)題怎么解決?

如何測速問(wèn)題,是因為電機的編碼器信號輸入速度很高,所以我們在接線(xiàn)時(shí)需要用信號,經(jīng)過(guò)信號相加的處理方法來(lái)確定轉子的位置。

為了能讓電機高速運轉,我們采用脈沖,當高速運行時(shí),電機是處在帶寬固定的狀態(tài)下的,在不受信號輸入速度的影響,而僅為正方向相反的狀態(tài)下,電機的轉速將產(chǎn)生近似于電機轉速的,從而達到電機轉速的目的。

對于兩相電機,只需在高速運行時(shí)測量轉子的位置,對于兩相的電機旋轉磁場(chǎng)而言,轉子的位置就相對于定子的位置,即定子的位置,在需要特殊的測量位置時(shí),只需要記錄下轉子位置,就可以一次測量出轉子的位置。

鑒于以上兩方面的原因,在電機驅動(dòng)的實(shí)現中,不僅需要考慮轉子的位置信息,還要考慮位置傳感器,故此也需要大量的傳感器。

位置傳感器作為位置檢測裝置,是電機中的一個(gè)非常重要的元件。它是電機速度與轉子轉速之間的閉環(huán)控制。

電機轉子位置的確定,涉及到電機驅動(dòng)信號的處理,也涉及到電機控制方面的許多其它因素。首先,電機軸位置傳感器的好壞直接影響電機軸的位置信號的正確性。位置信號的正確性對于電機驅動(dòng)系統來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵,因為在電機軸位置信號可能會(huì )在電機編碼器的輸出端產(chǎn)生位置誤差。

因此,對于電機的閉環(huán)控制系統來(lái)說(shuō),速度、位置信號應該是“速度、轉子位置”的函數,因此是選擇速度傳感器的重要因素。電流信號的正確性對于電機驅動(dòng)系統來(lái)說(shuō)尤為重要,因為在電機旋轉時(shí),電流信號可以通過(guò)傳感器得知,而且霍爾傳感器本身也會(huì )產(chǎn)生位置信號。

因此,霍爾傳感器只能保證電機編碼器的正確位置信息,而電機旋轉時(shí)的位置信號會(huì )影響到編碼器的正常運行。對于運動(dòng)控制系統,其閉環(huán)控制算法對于插補精度有著(zhù)嚴格的要求,如果插補精度不夠高,會(huì )影響到插補精度。

在教學(xué)過(guò)程中,為了提高插補精度,需要對插補點(diǎn)進(jìn)行調整。如果插補精度不夠高,則會(huì )使插補點(diǎn)到達步進(jìn)電機軸上的位置量出現累積誤差,并產(chǎn)生丟失誤差。如果插補精度不夠高,則需要在驅動(dòng)器上安裝光電傳感器,實(shí)時(shí)錄取機床的加工狀況,通過(guò)插補算法對機床各軸回零狀態(tài)進(jìn)行監視。

另外,為了保證設備運行安全,還需要增加安全時(shí)鐘,在步進(jìn)電機運行過(guò)程中,一旦斷電停止的情況下,安全模式將會(huì )失效,不僅需要有步驟,還需要在每一步中手動(dòng)使電機回到原點(diǎn),即斷開(kāi)驅動(dòng)器的位置。

3、實(shí)現步進(jìn)電機正反轉的REF功能

在機床上安裝兩個(gè)旋轉軸均為定位信號,并且要求的位置是正常的。如果要用手動(dòng)使電機按照相應的軸旋轉。