一、交流伺服電機工作原理

通常情況下伺服電動(dòng)機我們有叫做執行電動(dòng)機，他作為一種執行元件，將收到的電信號轉化為電動(dòng)機軸上的角位移或者是角速度的輸出。另外伺服電動(dòng)機分為直流和交流兩種。首先我們先來(lái)了解下交流伺服電機工作原理。

首先我們可以理解交流伺服電動(dòng)機和單相感應電動(dòng)機的工作原理沒(méi)有本質(zhì)的區別。但是，交流伺服電機必須具有能夠克服交流伺服電機所謂的“旋轉”現象的一種工作職能，即在沒(méi)有控制信號的情況下，它不應該旋轉，特別是在已經(jīng)旋轉的情況下，如果控制信號消失，它應該能夠立即停止旋轉。但普通感應電動(dòng)機轉動(dòng)后，如果控制的信號沒(méi)有，往往會(huì )繼續的轉動(dòng)。當電機處于初始靜態(tài)時(shí)，如果控制繞組不加控制電壓，則只對勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場(chǎng)。

脈動(dòng)磁場(chǎng)可視為兩個(gè)圓形的旋轉磁場(chǎng)。兩個(gè)圓形的旋轉磁場(chǎng)用一樣的的大小和速度反向旋轉。所建立的正、反向旋轉磁場(chǎng)分別得切割籠形繞組(或杯形壁)，產(chǎn)生相同尺寸、相反相位的電動(dòng)勢和電流(或渦流)。

這些電流和各自磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉矩大小一樣，但是方向是相反的，合成力矩是零，伺服電機轉子不能轉動(dòng)。一旦控制系統有偏差信號，控制繞組必須接受相應的控制電壓。

二、交流伺服電機工作原理的優(yōu)勢

伺服電機里面的轉子是永磁體。由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成的電磁場(chǎng)。轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機提供的編碼器將信號反饋給驅動(dòng)器。驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較，并調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

首先相比較而言交流伺服性能更好，因為它是正弦波來(lái)進(jìn)行控制的，另外它的轉矩脈動(dòng)比較小。反之直流伺服為梯形波。但是直流伺服系統簡(jiǎn)單廉價(jià)。

其次交流伺服電機目前都是同步電機，普遍應用于運動(dòng)控制領(lǐng)域，其功率范圍大，可實(shí)現大功率。可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低。因此，適用于低速穩定運行。

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