簡(jiǎn)短的答案是：伺服電機沒(méi)有單一的“類(lèi)型”。術(shù)語(yǔ)“伺服”僅表示電機在閉環(huán)控制系統中運行，該系統使用來(lái)自編碼器或分解器（通常集成在電機上或安裝在電機上）的反饋，將電機的實(shí)際位置，速度或轉矩與命令中的電機進(jìn)行比較。值。請注意，此定義未指定電機的基本結構或操作。

但是，某些類(lèi)型的電機比其他類(lèi)型的電機更適合伺服應用-通常涉及高精度的運動(dòng)，且速度或扭矩調節良好。這里概述了各種類(lèi)型的電機，以及為什么某些電機設計在伺服應用中的性能要優(yōu)于其他電機。

通常，各種電機之間的第一個(gè)區別是它們是使用交流還是直流電源運行。交流和直流電機之間的基本操作區別在于，交流電機的速度由施加電壓的頻率和電機中的磁極數控制。對于直流電機，在電機負載恒定的情況下，速度與電源電壓成正比。如下所示，交流和直流電機都可以用作伺服電機。

交流電機：同步或異步

交流電機可以進(jìn)一步分為兩類(lèi)：同步電機和異步電機，具體取決于它們的旋轉磁場(chǎng)速度。對于同步電機，轉子以與定子的旋轉磁場(chǎng)相同的速度旋轉，這稱(chēng)為同步速度。同步交流電機在動(dòng)態(tài)應用中具有高轉矩密度和出色的性能，因此它們通常用于伺服系統中。 同步交流電機也稱(chēng)為永磁交流（PMAC）或無(wú)刷交流（BLAC）電機。

在異步電機（也稱(chēng)為感應電機）中，轉子的旋轉速度低于定子的旋轉磁場(chǎng)。感應電機通常與變頻驅動(dòng)器一起使用以實(shí)現速度控制，但是它們通常不包含反饋，因此它們不是真正的伺服設備。

直流電機：有刷或無(wú)刷

直流電機分為有刷和無(wú)刷兩種，具體取決于它們是機械換向（帶電刷和換向器）還是電子換向（通過(guò)霍爾傳感器或其他反饋）。

有刷和無(wú)刷直流電機均可用于伺服系統，盡管由于電刷和換向器的磨損以及相關(guān)的維護，有刷電機在伺服應用中并不常見(jiàn) 。

在伺服應用中 使用有刷電機時(shí)，通常選擇的配置是永磁定子（與繞線(xiàn)定子相反），這種設計通常稱(chēng)為永磁直流（PMDC）電機。

另一方面，無(wú)刷直流（BLDC）電機 具有高效率和可靠性，低轉子轉矩（改善了動(dòng)態(tài)響應）以及線(xiàn)性速度-轉矩關(guān)系，因此非常適合伺服應用。

交流和BLDC同步電機是否相同？

像上述同步交流電機一樣，BLDC電機也在轉子上使用永磁體并以同步速度運行。從技術(shù)上講，運行BLDC電機的電壓通過(guò)DC總線(xiàn)和電子電路從AC轉換為DC。如此多的專(zhuān)家認為，這兩種電機類(lèi)型是相同的技術(shù)，因此將它們歸為永磁同步電機（PMSM）類(lèi)別。但是同步交流電機和無(wú)刷直流電機的定子繞組不同，這種差異會(huì )影響它們的運行和性能。

在BLDC電機中，定子線(xiàn)圈被梯形纏繞并產(chǎn)生梯形反電動(dòng)勢波形，該波形易于產(chǎn)生可聽(tīng)見(jiàn)的噪聲。換向以六個(gè)步驟（每60度）完成，這會(huì )產(chǎn)生轉矩波動(dòng)。另一方面，同步交流電機具有正弦繞線(xiàn)的定子，并使用連續的正弦換向，這消除了BLDC電機所經(jīng)歷的轉矩脈動(dòng)。這使得同步交流電機成為高性能工業(yè)伺服應用的首選。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。