在日常生活中伺服電機價(jià)格高于步進(jìn)電機，不同行業(yè)不同場(chǎng)合適合的電機也就不同，對電機的要求也會(huì )不一樣，需要精準度高的可能會(huì )選伺服電機，場(chǎng)所要求低的可能會(huì )選步進(jìn)電機等等多種可能。

認識伺服電機的工作原理

伺服電機也可叫作執行電機。在自動(dòng)控制系統中，所接收的電信號被用作執行組件，用于將所接收的電信號轉換成電機軸上的角度位移或角速度。可以分為直流和交流伺服電機兩個(gè)類(lèi)別。主要特征是，當信號電壓為零時(shí)，沒(méi)有自旋轉，隨著(zhù)扭矩的增加，速度降低。

認識步進(jìn)電機的工作原理

步進(jìn)電機是將電脈沖信號設為角位移或線(xiàn)性位移開(kāi)環(huán)環(huán)控制元件。無(wú)過(guò)載電機的速度和停止位置這取決于脈沖信號的頻率和脈沖頻率，并且不受負載變化的影響。向電機添加脈沖信號，然后電機旋轉步進(jìn)角度。在控制領(lǐng)域使用步進(jìn)電機非常廣泛。

伺服和步進(jìn)電機相比，貴在以下幾個(gè)方面的區別

1. 控制精度不同：

步進(jìn)電機的相位數和拍頻越多精度越高。編碼器的比例更高。

2. 低頻特性不同：

步進(jìn)電機低速易發(fā)生低頻振動(dòng)。在低速工作的情況下，為了克服低頻振動(dòng)，一般使用阻尼技術(shù)和細分技術(shù)。伺服電機即使低速也能非常順暢地工作。

3. 矩頻特性不同：

隨著(zhù)轉速的增加，步進(jìn)電機的輸出扭矩減小，高速且急劇下降。伺服電機是額定旋轉速度內的一定扭矩輸出，以額定旋轉速度輸出恒定功率。

4. 過(guò)載能力不同：

步進(jìn)電機不具有過(guò)載容量，伺服電動(dòng)機具有強過(guò)載容量。

5. 運行性能不同：

步進(jìn)電機的控制是開(kāi)環(huán)控制，在啟動(dòng)頻率過(guò)高或負荷過(guò)大時(shí)容易丟步失速。速度太高的時(shí)候，會(huì )出現過(guò)沖現象。伺服驅動(dòng)系統是閉環(huán)控制。驅動(dòng)器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號，并且內部部件可以形成沒(méi)有步進(jìn)電機的步進(jìn)或過(guò)沖現象的位置環(huán)和速度環(huán)。

6. 速度響應性能不同：

它的伺服系統的加速性能很好，一般只有幾毫秒，它可以用于控制需要高速啟動(dòng)和停止的操作，但是步進(jìn)電機從靜態(tài)加速到工作旋轉速度需要一百毫秒。

我們能夠看出伺服電機是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。沒(méi)有誰(shuí)好誰(shuí)壞之分，不同領(lǐng)域適合不同特性的電機，根據自身需求去選擇才是正確的。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。