伺服電機是一種能夠對電信號轉換后輸出為轉軸的角位移或是角速度的一種自動(dòng)控制裝置，被用作執行元件來(lái)操作，那么什么是伺服電機，什么又是伺服系統呢?

什么是伺服電機及伺服系統呢?

l 伺服電機工作原理

絕對服從控制信號命令的電機：在發(fā)送控制信號之前，轉子是靜止的;被控制時(shí)當信號被發(fā)送時(shí)，旋翼立即旋轉，并且當控制信號消失時(shí)，旋翼立即停止操作。伺服電機是自動(dòng)控制裝置將電信號用作將軸的角度位移或角速度轉換的致動(dòng)器。例如，6軸工業(yè)機器人、SCARA機器人伺服電機用于以矩形坐標驅動(dòng)工業(yè)機器人。

l 伺服控制系統原理

是所有電器和物理設備的中心，其基本設計要求是輸出能夠迅速準確地對應輸入命令的變更，例如，機器人控制系統的目標是允許機器人根據指定的軌道運動(dòng)，為了隨時(shí)跟蹤輸入指定目標，以一定精度改變輸出的控制系統被稱(chēng)為伺服控制系統，因此，也被稱(chēng)為伺服系統或自動(dòng)跟蹤系統，作為控制參數，是具有位移、速度、加速、力、力矩等機械參數的自動(dòng)控制系統。

伺服電機的電機類(lèi)型

1.直流伺服電機

有刷電機具有低成本、簡(jiǎn)單結構、大啟動(dòng)轉矩、寬速度范圍、簡(jiǎn)單控制、維護優(yōu)點(diǎn)，但維護不方便(更換碳刷)，電磁干擾，環(huán)境條件，因此它可以用于對成本控制要求高的一般產(chǎn)業(yè)和生產(chǎn)的活動(dòng)。

2.交流伺服電動(dòng)機

無(wú)刷電機具有小型、輕量、大輸出、高速響應、高速、小慣性、平滑旋轉、穩定扭矩。控制是復雜的，實(shí)現智能化是容易的。電子傳輸模式是矩形波轉流或正弦波轉流，并且是靈活的。電機無(wú)維護、高效率、工作溫度低，電磁輻射非常小，壽命長(cháng)，可以在各種環(huán)境中使用。

分為同步電機和異步電機。目前同步電機一般用于運動(dòng)控制。那個(gè)有大的電力范圍，能完成大的力量。最大旋轉速度在大慣性下較低，隨著(zhù)動(dòng)力的增加而快速下降。因此，適用于低速穩定的動(dòng)作。

交流伺服電動(dòng)機和直流伺服電動(dòng)機的區別在于，由正弦波控制，扭矩紋波小，因此直流伺服良好。直流伺服是梯形波。但是交流伺服既簡(jiǎn)單又便宜。

伺服電機及伺服系統的具體內容通過(guò)上述的介紹能夠有個(gè)很詳細的了解以及認識，并且通過(guò)從對伺服電機類(lèi)型的分類(lèi)上有了進(jìn)一步的更深的認識，希望對您在伺服電機的相關(guān)問(wèn)題中有所幫助。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。