為什么伺服電機會(huì )出現不回正的現象呢?伺服電機很多通過(guò)硬件回到原點(diǎn)的方法，那么當伺服電機出現無(wú)法回正時(shí)又該如何解決呢?接下來(lái)一起看看吧。

例如，三個(gè)反饋信號是一個(gè)限制，一個(gè)零點(diǎn)接近另一個(gè)零點(diǎn)，穿過(guò)中間的話(huà)，最后的一方是原點(diǎn)的開(kāi)始，轉移到原點(diǎn)接近信號后，電機將減速至原點(diǎn)信號停止，如果通過(guò)一個(gè)信號，可能沒(méi)有限制，如果它是信號，則作為起源使用信號，完全沒(méi)有起源接近信號，所有這些方法都可以完成功能，但是三個(gè)信號是最可靠的，伺服電機的起源不需要使用外部輸入信號，其z相也可以進(jìn)行原點(diǎn)輸入，返回原點(diǎn)是尋找原點(diǎn)的方法，并不一定與CW方向、CCW方向等伺服設定相關(guān)。

伺服電機為什么不回正

現在控制在兩個(gè)點(diǎn)之間前后移動(dòng)的伺服電機，但是發(fā)生事故的話(huà)，電機可能會(huì )停在兩個(gè)點(diǎn)之間的某個(gè)地方，此時(shí)，如果能手動(dòng)執行回到原點(diǎn)的程序，我該如何處理呢?我現在的想法是讓電機快速運行多個(gè)脈沖，遭遇減法執行速度的光電開(kāi)關(guān)后，執行慢脈沖數，在停止位置接觸光電開(kāi)關(guān)后，電機立即停止。

伺服電機回正的方法

1，控制伺服電機時(shí)，必須追加伺服放大器，S 7-200PLC與伺服電機通信，PLC應應對

主電動(dòng)機的返回原點(diǎn)的伺服電機的零脈沖信號、伺服電機的移動(dòng)極限信號在2點(diǎn)之間往返移動(dòng)，電機返回零。

因此，為了滿(mǎn)足控制的需要，伺服電動(dòng)機可以具備零脈沖的脈沖編碼器，同時(shí)也可以在S 7中，在200的plc上設置了高速計數器和功能模塊，雖然控制精度很高，但是價(jià)格很高，安裝、設計、調試復雜，包括設計電路、編程PLC的控制程序和重復調整。

2.在通常需要控制精度的情況下，其僅使用S 7-200PLC來(lái)控制一般的三相交流電，并且是由PLC處理的主信號返回到零位置的電機的開(kāi)始信號是電機在兩點(diǎn)之間的特定位置停止，電機在兩點(diǎn)之間往復移動(dòng)時(shí)的零返回信號。

已做好了移動(dòng)限制信號、電機返回零位置時(shí)開(kāi)始信號的準備，這種方法的控制精度一般，但價(jià)格低，安裝、設計、調試比較簡(jiǎn)單，下面簡(jiǎn)單說(shuō)明一下PLC設計思想，電機不在2個(gè)出發(fā)點(diǎn)時(shí)，如果電機可能停在2個(gè)點(diǎn)之間的特定位置，請在出發(fā)點(diǎn)手動(dòng)恢復，然后電機返回出發(fā)點(diǎn)之后，電機停止運行，.當電機位于兩個(gè)出發(fā)點(diǎn)之一時(shí)，只要不按下電機停止信號鍵，就可以進(jìn)行兩個(gè)點(diǎn)之間的往復運動(dòng)。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。