伺服電機分為交流伺服電動(dòng)機、直流伺服電機、普通伺服電機三種，因為它們的工作原理不同，所以工作的場(chǎng)合也是不同的。伺服主要靠定位來(lái)進(jìn)行旋轉，從而發(fā)生位移的效果。

一、交流伺服電動(dòng)機的工作原理

交流伺服電機在沒(méi)有控制電壓時(shí)，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩而靜止不動(dòng)。當有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時(shí)，則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉矩，使轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉。

但是對伺服電動(dòng)機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng)，且電壓消失后電動(dòng)機應能立即停轉。如果伺服電動(dòng)機控制電壓消失后像一般單相異步電動(dòng)機那樣繼續轉動(dòng)，則出現失控現象，我們把這種因失控而自行旋轉的現象稱(chēng)為自轉。

為消除交流伺服電機的自轉現象，必須加大轉子電阻r2，這是因為當控制電壓消失后，伺服電機處于單相運行狀態(tài)，若轉子電阻很大，使臨界轉差率sm>1，這時(shí)正負序旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性曲線(xiàn)以及合成轉矩特性曲線(xiàn)。

合成轉矩的方向與電機旋轉方向相反，是一個(gè)制動(dòng)轉矩，這就保證了當控制電壓消失后轉子仍轉動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機將被迅速制動(dòng)而停下。轉子電阻加大后，不僅可以消除自轉，還具有擴大調速范圍、改善調節特性、提高反應速度等優(yōu)點(diǎn)。

二、直流伺服電機的工作原理

伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。

這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。

三、簡(jiǎn)單伺服電機的工作原理

伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。

因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)

這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產(chǎn)生干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

伺服電機是比較常見(jiàn)的一種電機，它的優(yōu)點(diǎn)是工作效率高、使用壽命長(cháng)。正是因為這些特性，所以被廣泛應用于精密儀器、辦公自動(dòng)化的領(lǐng)域。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。