伺服電機編碼器的分辨率是什么?怎么看?
伺服電機編碼器的分辨率是伺服電機編碼器的一個(gè)重要參數,一般來(lái)說(shuō)具體的伺服電機編碼器型號可以查閱出相應的分辨率數值,伺服電機編碼器的分辨率和精度不同,不過(guò)有一定的關(guān)系。
伺服電機編碼器的分辨率指得是什么
1、伺服編碼器(同步伺服電機)和普通編碼器的第一個(gè)區別是為啟動(dòng)電流換向提供傳感信號反饋。伺服電機編碼器具有的主要性能指標有分辨率、精度、可重復性。
(1)常規提到的17位到25位單圈分辨率編碼器不是指編碼器的精度,而是指編碼器的分辨率。17位編碼器可能具有不同的精度。
(2)伺服電機編碼器的精度是指測量值和實(shí)際值之間的接近度,沒(méi)有與標準的比較,精度就無(wú)從談起。
(3)伺服電機編碼器的可重復性是指在不改變外部狀態(tài)的情況下再現相同結果的能力。
(4)通常認為精度更有可能用"真實(shí)度"來(lái)表達,常常將精度用來(lái)代指"可重復性高的高精度"。
2、伺服電機編碼器分辨率是什么?
(1)分辨率是指編碼器的每個(gè)計數單元之間產(chǎn)生的距離,這是編碼器可以測量的最小距離。
(2)伺服電機速度和加速度平滑度所需的傳感器反饋要求編碼器輸出高分辨率信號組。
(3)伺服電機編碼器的分辨率取決于劃線(xiàn)數量(增量編碼器)或編碼器碼盤(pán)模式(絕對編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器制造出來(lái),就沒(méi)有辦法增加行數或代碼數。然而,增量編碼器可以通過(guò)信號細分來(lái)提高分辨率。
(4)伺服電機編碼器高分辨率并不意味著(zhù)其具有高精度,編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨立的概念。
(5)高分辨率編碼器是基于原始信號的正弦和余弦信號的細分的內部高分辨率編碼器,編碼器信號精度取決于編碼器原始信號的獲取方式、信號質(zhì)量和系統精度,以及細分和補償引起的電子誤差。
怎么看伺服電機編碼器的分辨率
1、伺服電機編碼器的分辨率怎么看:
(1)檢查伺服電機的具體型號;
(2)找到對應的伺服電機編碼器具體的含義;
(3)最常見(jiàn)的伺服電機編碼器每轉2500行,然后在待機頻率后通過(guò)伺服驅動(dòng)器4輸出10000轉信號。
(4)仍舊無(wú)法確實(shí)分辨率,可以連接plc或其他設備,并且可以在一次旋轉后檢查脈沖數。
2、伺服電機不同編碼器的分辨率的特性:
1、伺服電機編碼器的光電編碼器可以刻10行、100行和2500行。只要你能刻出編碼器,編碼器能分辨的角度是通過(guò)360度/線(xiàn)號進(jìn)行一般計算的。
2、伺服電機旋轉編碼器,分辨率通常定義為編碼器旋轉一周測量的單位或脈沖(例如PPR)。對于線(xiàn)性編碼器,分辨率通常定義為兩個(gè)量化單位之間的距離,通常以微米(微米)或納米(納米)為單位。
3、伺服電機絕對編碼器分辨率通常被定義為位的形式,因為絕對編碼器輸出是基于實(shí)際編碼器位置的二進(jìn)制"字"。一位是二進(jìn)制單位,例如16位等于216或65536。因此,16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位。
伺服電機是一種十分常見(jiàn)的電機類(lèi)型,很多用戶(hù)對伺服電機的轉速可以調嗎好奇,伺服電機是一種主要用來(lái)來(lái)控制電機運作的電機,其應用廣泛,設計多個(gè)行業(yè)。伺服電機編碼的分辨率對于伺服電機的控制性能起到相對的重要作用。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧,可加入電機行業(yè)內qq群136274082,業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。
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