步進(jìn)電機和伺服電機可以說(shuō)是控制類(lèi)型電機中的兩大類(lèi)型電機,雖然兩者通屬于控制電機,不過(guò)兩者還是存在著(zhù)許多的區別。步進(jìn)電機和伺服電機相對來(lái)說(shuō)還是比較容易區分的,兩者種電機的操作模式以及內部構造都有相應的不同之處。

步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處

1.步進(jìn)電機是將電脈沖轉換為角位移的執行器。

(1)當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),它驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機在設定方向上旋轉固定角度,并且其旋轉以固定角度逐步運行。

(2)可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移,從而達到精確定位的目的; 同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電動(dòng)機的轉速和加速度,從而達到調速的目的。

2.伺服電動(dòng)機內部的轉子是永磁體,由驅動(dòng)器控制的U / V / W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉,并在 同時(shí)將電動(dòng)機自身的編碼器反饋信號發(fā)送給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較,并調整轉子旋轉角度。 伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。

3.控制的方式不同

(1)步進(jìn)電機是通過(guò)控制脈沖的個(gè)數控制轉動(dòng)角度的,一個(gè)脈沖對應一個(gè)步距角。

(2)伺服電機是通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(cháng)短控制轉動(dòng)角度的。

4.工作設備和工作流程不同

(1)步進(jìn)電機所需的供電電源,一個(gè)脈沖發(fā)生器,一個(gè)步進(jìn)電機,一個(gè)驅動(dòng)器;其工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的供電電源是一個(gè)開(kāi)關(guān),一個(gè)伺服電機;其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),再連接伺服電機。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成。

5.低頻特性不同

(1)步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。 振動(dòng)頻率與負載和驅動(dòng)器性能有關(guān)。 通常認為振動(dòng)頻率是電動(dòng)機空載啟動(dòng)頻率的一半。

(2)交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速下也不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。 交流伺服系統具有共振抑制功能,可以覆蓋機器的剛性不足,并且系統具有頻率分析功能(FFT),可以檢測機器的共振點(diǎn)并方便系統調整。

6.矩頻特性不同

(1)步進(jìn)電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300～600r/min。

(2)交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以?xún)?都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

7.過(guò)載能力不同

(1)步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。

(2)交流伺服電機具有較強的過(guò)載能力。

8.速度響應性能不同

(1)步進(jìn)電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要 200～400ms。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機的控制方法由哪幾種方式完成伺服電機的結構由哪些組成?

(2)交流伺服系統的加速性能較好,以松下MSMA400W 交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速 3000 r/min。僅需幾 ms,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

步進(jìn)電機雖然在某些方面的控制精度遠遠比不上伺服電機,不過(guò),步進(jìn)電機其所具備的功能性?xún)?yōu)點(diǎn)也相對保證了步進(jìn)電機基本使用需求。伺服電機和步進(jìn)電機的區別本文基本上都簡(jiǎn)做了解,希望可以幫到讀者。