永磁伺服電機是生活中常見(jiàn)電動(dòng)機的大類(lèi)，主要的作用就是控制電機作工，事實(shí)上伺服電機主要有兩種類(lèi)型，一種是交流伺服電機，一種是直流伺服電機，永磁伺服電機一般以交流伺服電機為主，這里奕步電機廠(chǎng)家就和大家講講伺服電機的基本原理吧。

永磁伺服電機工作原理

1.伺服電機的功能是將輸入電壓信號(即控制電壓)轉換為軸上的角位移或角速度輸出，這是自動(dòng)控制系統中常用的執行元件，因此伺服電機又稱(chēng)執行電機，其最大特點(diǎn)是：有控制電壓時(shí)轉子立即旋轉，無(wú)控制電壓時(shí)轉子立即停止。轉軸的轉向和轉速取決于控制電壓的方向和大小。伺服電機可分為交流和直流。

2.當交流伺服電機沒(méi)有控制電壓時(shí)，只有由氣隙中的勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，而轉子上沒(méi)有起動(dòng)轉矩，而且它仍然存在。當控制電壓和控制繞組電流與勵磁繞組電流不同時(shí)，在氣隙中產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)和電磁轉矩，使轉子向旋轉磁場(chǎng)方向旋轉。然而，伺服電機不僅需要在控制電壓的作用下啟動(dòng)，而且在電壓消失后，電機應該能夠立即停止工作。如果伺服電機的控制電壓消失，繼續像一般單相異步電動(dòng)機一樣旋轉，就會(huì )出現失控現象。我們稱(chēng)這種現象為自我旋轉，是因為失控。

3.傳統直流伺服電機的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機完全相同。電磁轉矩由電樞電流和氣隙磁通作用產(chǎn)生，伺服電機旋轉。電樞控制通常采用電樞控制，即在勵磁電壓不變的情況下，通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調節轉速。電樞電壓越小，轉速越低。當電樞電壓為00：00時(shí)，電機停止工作。由于電樞電壓為00：00電樞電流也為零，電機不會(huì )產(chǎn)生電磁轉矩，因此不會(huì )出現"旋轉"現象。

永磁伺服電機拓展

1.伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電場(chǎng)形成電磁場(chǎng)，轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉，驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線(xiàn)數)。伺服電機又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統中作為執行元件，將接收到的電信號轉換成輸出在電機軸上的角位移或角速度。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點(diǎn)是當信號電壓為00:00時(shí)，轉速隨轉矩的增大而均勻下降。

2.20世紀80年代以來(lái)，隨著(zhù)集成電路，電力電子技術(shù)和交流變速驅動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)得到了發(fā)展。交流伺服系統已經(jīng)成為當代高性能伺服系統的主要發(fā)展方向，這使得原有的直流伺服面臨著(zhù)被淘汰的危機。20世紀90年代以后，世界范圍內已經(jīng)商品化的交流伺服系統是全數字控制的正弦電機伺服驅動(dòng)。

(1)無(wú)刷子和換向器，工作可靠，維修保養低。

(2)定子繞組散熱更方便。

(3)慣性小，易于提高系統的快速性。

(4)適用于高速、強力矩的工作狀態(tài)。

(5)在同一功率下，體積和重量都很小。

永磁伺服電機現在在生活中的應用是非常多的，很多用戶(hù)為了相對延長(cháng)永磁伺服電機的使用時(shí)間，會(huì )對永磁伺服電機進(jìn)行一定的維護，電機電器設備在使用階段進(jìn)行維護是很有必要的，本身長(cháng)期運作就會(huì )存在一定的 磨損情況，及時(shí)檢查和維護對于其性能。