伺服電機是生活中主要使用的控制類(lèi)的電機之一，長(cháng)期使用伺服電機后，有很多用戶(hù)反應伺服電機存在著(zhù)一個(gè)故障，那就是伺服電機不能剎車(chē)，那么這是為什么呢?如何來(lái)解決伺服電機剎車(chē)剎不住的現象呢?

伺服電機剎車(chē)偶爾剎不住怎么辦

1.伺服電機剎車(chē)偶爾不能停下來(lái)，主要原因是制動(dòng)墊不好，尋找制動(dòng)盤(pán)來(lái)更換它們基本上可以解決問(wèn)題。也可能是轉矩不夠，制動(dòng)熱不能阻止汽車(chē)，用永磁制動(dòng)器可以制動(dòng)。

2.伺服電機剎車(chē)剎不住，首先，伺服電機電源應該被切斷，電磁抱閘需要在吸合的狀態(tài)，如果已經(jīng)起作用的話(huà)，可以看看剎車(chē)皮是否被嚴重磨損，或者任何其他機械問(wèn)題。

3.伺服電機制動(dòng)失靈、無(wú)力的原因主要如下：

(1).手的旋轉角度不大，剛性設置可能太軟，然后誤差報警太小，如果是這樣，就會(huì )有頻繁的報警。此外，除了驅動(dòng)部分的動(dòng)力裝置外，還有可能影響轉矩限制參數、慣性比參數、功率限制參數等。

(2).控制伺服軸卡有問(wèn)題輸出PWM信號減弱，也會(huì )出現伺服過(guò)載報警燈開(kāi)機的現象，即電機如果沒(méi)有動(dòng)力就能握住電機軸。

(3).這有很多可能性，如果是一臺舊機器，首先，判斷是機械故障還是電氣故障，用手推軸，在經(jīng)常發(fā)生故障的地方摸摸阻力是否變大，如果是機械故障，可能是機械故障，可能是磨損，螺桿缺少油，很容易長(cháng)時(shí)間變形螺桿等等。

(4).它可以影響輸出轉矩，除了驅動(dòng)部分的功率器件外，還可以設置轉矩限制參數、慣性比參數、功率限制參數等。

4.如果是因為伺服電機的制動(dòng)力矩不夠導致的伺服電機剎車(chē)剎不住，可以考慮以下幾點(diǎn)：

1).選擇制動(dòng)器時(shí)的額定扭矩是否符合要求。

2).制動(dòng)器離開(kāi)工廠(chǎng)時(shí)是否校準過(guò)?如果使用摩擦板，是否有接地前記錄?

3).制動(dòng)電壓和電流是否相交。

4).制動(dòng)動(dòng)作與伺服電機的配合。

伺服電機剎車(chē)剎不住怎么修

1.一般來(lái)說(shuō)伺服電機剎車(chē)剎不住主要是兩方面的原因：

(1).首先是機械方面的原因。

(2).二就是伺服電機剎車(chē)在獲得電源時(shí)，抱閘松開(kāi)，檢查電氣原理圖，找出導致電動(dòng)機制動(dòng)一直通電的原因。

2.伺服電機剎車(chē)剎不住車(chē)一般都需要進(jìn)行相應的維修，為了進(jìn)一步確認伺服電機的維護問(wèn)題，從伺服電機的制動(dòng)器上去除了電機和負載。由于Z軸電機周?chē)臻g狹小，一般的維修工具無(wú)法拆卸，制造了T形拉長(cháng)桿，成功地消除了封頭焊接所需的外六角形角。強制24V直流制動(dòng)，用扳手擰動(dòng)電機軸，仍不能轉動(dòng)，確認電機內部異常，拆卸修理，但需先拆下電機編碼器。

3.伺服電機的維護特點(diǎn)是在開(kāi)機時(shí)需要測量電機的精確初始位置，因為在永磁伺服驅動(dòng)系統中，電機轉子的位置檢測和初始定位是系統結構和運行的基本條件，也是矢量控制解耦的必要條件。編碼器的錯誤位置會(huì )影響電機的運行，如運行不穩定、電流過(guò)大，甚至影響電機的使用壽命。因此，在安裝或拆卸時(shí)，必須嚴格按照一定的步驟進(jìn)行拆卸。為了不影響生產(chǎn)任務(wù)，決定自行修理。

伺服電機剎車(chē)剎不住可以根據實(shí)際導致伺服電機剎車(chē)不能作工的原因進(jìn)行分析，不同的原因需要采用不同的方法來(lái)解決，為了更好地的使用伺服電機，可以定期對伺服電機進(jìn)行相應的維護，以相對延長(cháng)伺服電機的使用壽命。