伺服電機編碼器是伺服電機中的一個(gè)關(guān)鍵設備，為了更好的使用伺服電機，都需要根據實(shí)際的情況對其進(jìn)行一定的調整，這里我們就來(lái)講講伺服電機編碼器如何調零、應急調零怎么調，并對其詳細步驟進(jìn)行相應的解說(shuō)。

伺服電機編碼器調零詳細步驟技巧

1.拆下?lián)p壞的編碼器

2.將新的編碼器安裝到損壞的電機上

3.根據圖找出Z信號和兩條電源引線(xiàn)，一般電源為5V。

4.準備一個(gè)24V和5V輸出電源的開(kāi)關(guān)電源和一個(gè)稍作修改的斷線(xiàn)報警器，并將0V線(xiàn)路和Z信號線(xiàn)連接到斷線(xiàn)報警器的兩個(gè)光耦合隔離輸入端。

5.將20厘米長(cháng)的橫桿固定在電機的旋轉輪上，使轉動(dòng)電機時(shí)的旋轉角度精度易于控制。

6.連接完所有的連接后，用手轉動(dòng)馬達輪，直到編碼器的警報為零，反復嘗試找到最佳位置。

7.找到一臺好電機用上述方法測零，并將電機與殼體相鄰的機械零點(diǎn)位置標記出來(lái)。

8.電機的UVW電力線(xiàn)連接到一個(gè)可控的測試終端上，兩個(gè)相依次連接到24V直流，電源時(shí)間設置為2秒左右，觀(guān)察機器的最后停止位置其中一個(gè)必須與剛制造的機械零點(diǎn)位置相同，這就是伺服電機編碼器的零位。

9.將編碼器安裝在電機的后端，此步驟應確保編碼器零標記和電機機械零點(diǎn)位置不偏移，并最終固定銷(xiāo)釘螺釘和可調固定底座。

10.正確連接電機和伺服放大器，并設定工作模式作為試運行方式。各廠(chǎng)家的測試方法有差異。請仔細閱讀手冊。如果沒(méi)有硬件損壞，應進(jìn)行測試。

11.使用自動(dòng)整定功能自動(dòng)設定適當的PID數據，以確保實(shí)際操作的順利進(jìn)行。由于某些損壞的電動(dòng)機很難確定電機軸承是否能滿(mǎn)足額定高速運行的要求，因此，這樣處理的電動(dòng)機還應進(jìn)行取樣扭矩測試和軸承試驗，如果軸承磨損嚴重，應同時(shí)更換軸承。

應急調零方法

需要將電機從設備上移除，并依靠設備進(jìn)行調試。然后再重新安裝到設備上。事實(shí)上，經(jīng)過(guò)大量的零調整試驗后，每臺伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零轉速靜態(tài)區域，以及350度的高速反轉區域。

2.拆卸損壞的編碼器

1.安裝新的編碼器，并將其固定在軸上，使可調節的底座可自由懸掛和旋轉。

伺服電機重新連接到電路上，機器的速度設置為零，當電源正常開(kāi)啟并按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，會(huì )出現幾種情況。

(1).伺服電機高速反轉，這是因為編碼器和實(shí)際零位差太大，不要驚慌，可以以一個(gè)角度轉動(dòng)編碼器，直到電機休息為止。

(2).當伺服電機在零速度指令下是靜態(tài)的，你可以小心地逆時(shí)針轉動(dòng)編碼器。注意：一定要減速，直到電機開(kāi)始高速反轉，寫(xiě)下位置，并立即調整回靜態(tài)區域。這里要求雙手同時(shí)操作，一只手轉動(dòng)，另一只手握住標記，記住動(dòng)作必須快，不要驚慌，完全沒(méi)有必要，這是正常現象。然后繼續順時(shí)針緩慢旋轉，直到另一個(gè)高速反轉發(fā)生，寫(xiě)下位置，并立即調整回靜態(tài)區域。

伺服電機編碼器是有一定的技巧的，如果不喜歡麻煩的用戶(hù)也可以尋找專(zhuān)業(yè)的師傅來(lái)幫忙調整，這樣就可以更加容易的調整好伺服電機編碼器，當然需要長(cháng)期使用伺服電機編碼器，最好還是需要對伺服電機編碼器調零其有一定的了解，以便應急使用。