伺服電機編碼器怎么調零?應急調零怎么調?
伺服電機編碼器是伺服電機中的一個(gè)關(guān)鍵設備,為了更好的使用伺服電機,都需要根據實(shí)際的情況對其進(jìn)行一定的調整,這里我們就來(lái)講講伺服電機編碼器如何調零、應急調零怎么調,并對其詳細步驟進(jìn)行相應的解說(shuō)。
伺服電機編碼器調零詳細步驟技巧
1.拆下?lián)p壞的編碼器
2.將新的編碼器安裝到損壞的電機上
3.根據圖找出Z信號和兩條電源引線(xiàn),一般電源為5V。
4.準備一個(gè)24V和5V輸出電源的開(kāi)關(guān)電源和一個(gè)稍作修改的斷線(xiàn)報警器,并將0V線(xiàn)路和Z信號線(xiàn)連接到斷線(xiàn)報警器的兩個(gè)光耦合隔離輸入端。
5.將20厘米長(cháng)的橫桿固定在電機的旋轉輪上,使轉動(dòng)電機時(shí)的旋轉角度精度易于控制。
6.連接完所有的連接后,用手轉動(dòng)馬達輪,直到編碼器的警報為零,反復嘗試找到最佳位置。
7.找到一臺好電機用上述方法測零,并將電機與殼體相鄰的機械零點(diǎn)位置標記出來(lái)。
8.電機的UVW電力線(xiàn)連接到一個(gè)可控的測試終端上,兩個(gè)相依次連接到24V直流,電源時(shí)間設置為2秒左右,觀(guān)察機器的最后停止位置其中一個(gè)必須與剛制造的機械零點(diǎn)位置相同,這就是伺服電機編碼器的零位。
9.將編碼器安裝在電機的后端,此步驟應確保編碼器零標記和電機機械零點(diǎn)位置不偏移,并最終固定銷(xiāo)釘螺釘和可調固定底座。
10.正確連接電機和伺服放大器,并設定工作模式作為試運行方式。各廠(chǎng)家的測試方法有差異。請仔細閱讀手冊。如果沒(méi)有硬件損壞,應進(jìn)行測試。
11.使用自動(dòng)整定功能自動(dòng)設定適當的PID數據,以確保實(shí)際操作的順利進(jìn)行。由于某些損壞的電動(dòng)機很難確定電機軸承是否能滿(mǎn)足額定高速運行的要求,因此,這樣處理的電動(dòng)機還應進(jìn)行取樣扭矩測試和軸承試驗,如果軸承磨損嚴重,應同時(shí)更換軸承。
應急調零方法
需要將電機從設備上移除,并依靠設備進(jìn)行調試。然后再重新安裝到設備上。事實(shí)上,經(jīng)過(guò)大量的零調整試驗后,每臺伺服電機都有一個(gè)角度小于10度的零轉速靜態(tài)區域,以及350度的高速反轉區域。
2.拆卸損壞的編碼器
1.安裝新的編碼器,并將其固定在軸上,使可調節的底座可自由懸掛和旋轉。
伺服電機重新連接到電路上,機器的速度設置為零,當電源正常開(kāi)啟并按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后,會(huì )出現幾種情況。
(1).伺服電機高速反轉,這是因為編碼器和實(shí)際零位差太大,不要驚慌,可以以一個(gè)角度轉動(dòng)編碼器,直到電機休息為止。
(2).當伺服電機在零速度指令下是靜態(tài)的,你可以小心地逆時(shí)針轉動(dòng)編碼器。注意:一定要減速,直到電機開(kāi)始高速反轉,寫(xiě)下位置,并立即調整回靜態(tài)區域。這里要求雙手同時(shí)操作,一只手轉動(dòng),另一只手握住標記,記住動(dòng)作必須快,不要驚慌,完全沒(méi)有必要,這是正常現象。然后繼續順時(shí)針緩慢旋轉,直到另一個(gè)高速反轉發(fā)生,寫(xiě)下位置,并立即調整回靜態(tài)區域。
伺服電機編碼器是有一定的技巧的,如果不喜歡麻煩的用戶(hù)也可以尋找專(zhuān)業(yè)的師傅來(lái)幫忙調整,這樣就可以更加容易的調整好伺服電機編碼器,當然需要長(cháng)期使用伺服電機編碼器,最好還是需要對伺服電機編碼器調零其有一定的了解,以便應急使用。
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