步進(jìn)電動(dòng)機稱(chēng)之為脈沖電動(dòng)機，是最基本的電磁鐵原理，它是一個(gè)由外來(lái)的控制脈沖和方向信號源可以自主回旋的電磁鐵，該動(dòng)作的原理是根據氣隙磁導之間的變化才產(chǎn)生了電磁轉矩。它初始模型是源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，適用于氫弧燈里的電極輸送機構中。這就被認為是最開(kāi)始的步進(jìn)電動(dòng)機。

步進(jìn)電動(dòng)機的原理特性

工作原理：通常步進(jìn)電動(dòng)機的轉子稱(chēng)為永磁體，在電動(dòng)機里的電流經(jīng)過(guò)定子繞組的時(shí)候，這時(shí)候定子繞組會(huì )釋放一矢量的磁場(chǎng)范圍。這個(gè)磁場(chǎng)可以帶動(dòng)轉子旋轉的角度，讓轉子的一對磁場(chǎng)方向和定子的磁場(chǎng)方向保持一致的。

在定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度時(shí)，轉子也會(huì )伴隨磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度然后也會(huì )前進(jìn)一步。電動(dòng)機輸出的角位和輸入的脈沖成正比，電動(dòng)機轉速和脈沖頻率也成正比。

調整繞組通電的排序，電動(dòng)機便反轉起來(lái)。可用的控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各個(gè)相繞組的通電排序來(lái)控制步進(jìn)電動(dòng)機的轉動(dòng)。

發(fā)熱原理：生活中見(jiàn)到的各種樣式的電動(dòng)機，機器內都會(huì )有鐵芯和繞組線(xiàn)圈的。繞組有電阻，通電會(huì )讓電動(dòng)機有損耗，所以損耗大小和電阻的電流平方會(huì )成正比，這就是我們經(jīng)常所講述的銅損，假使電流不是標準的直流電或者正弦波的話(huà)，還將會(huì )產(chǎn)生諧波損耗;鐵芯有磁滯渦流效應，還會(huì )在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生損耗，該大小和材質(zhì)，電流，頻率，電壓有關(guān)聯(lián)，這種的叫做鐵損。

這時(shí)銅損和鐵損都以發(fā)熱的方式表現出來(lái)，影響電動(dòng)機使用的效率。步進(jìn)電動(dòng)機追求定位精度和力矩輸出率，效率會(huì )較為低，電流比較大的時(shí)候，諧波成分就較為比較高，電流變的頻率會(huì )隨轉速產(chǎn)生變化，所以步進(jìn)電動(dòng)機存在發(fā)熱的情況，并且這情況比一般交流電動(dòng)機嚴重許多。

二十世紀初開(kāi)始，在電話(huà)自動(dòng)交換機中普遍使用了步進(jìn)電動(dòng)機。由于西方爭奪殖民地，步進(jìn)電動(dòng)機在當時(shí)匱乏交流電源的船舶與飛機等獨立系統中得到廣泛的使用。

二十世紀五十年代后晶體管的發(fā)明也漸漸地適用在步進(jìn)電動(dòng)機上，然后對于數字化的控制變得更加的容易。到了八十年代的時(shí)候，廉價(jià)的微型計算機以多功能的姿態(tài)呈現后，步進(jìn)電動(dòng)機的控制方式更加活躍，多樣化了。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。