交流伺服電機結構與工作原理
交流伺服電機隨著(zhù)永磁交流伺服驅動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展,是控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機補助馬達間接變速裝置,交流伺服電機根據結構與工作原理,在運行的過(guò)程中控制電壓轉子旋轉,下面我們就來(lái)了解一下交流伺服電機結構與工作原理。
交流伺服電機結構
交流伺服電動(dòng)機定子一個(gè)勵磁繞組接在交流電壓上,另一個(gè)接在控制繞組控制信號電壓,定子電阻大轉動(dòng)慣量小,反應迅速,而且運轉平穩。交流伺服電動(dòng)機啟動(dòng)使用時(shí),激磁繞組接以恒定電壓,控制繞組兩端電壓,定子繞組通過(guò)電壓后,伺服電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái),通入勵磁繞組和控制繞組,電流產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),旋轉磁場(chǎng)轉向就會(huì )決定電機的轉向,如果任意一個(gè)繞組加的電壓反相,旋轉磁場(chǎng)方向改變,電機方向發(fā)生改變。
交流伺服電機工作原理
交流伺服電機內部轉子是永磁體,驅動(dòng)器控制三相電的電磁場(chǎng),轉子在磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),電機的編碼器會(huì )傳遞信號給驅動(dòng)器進(jìn)行比較,然后調整轉子轉動(dòng)角度。如果交流伺服電機沒(méi)有控制電壓,定子的勵磁繞組所產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)轉子靜止不動(dòng),控制電壓后定子就會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),轉子和旋轉磁場(chǎng)方向旋轉,在負載恒定時(shí),電動(dòng)機轉速根據控制電壓變化,控制電壓相位相反電動(dòng)機反轉。
交流伺服電機的結構和工作原理其實(shí)有很多的相似,交流伺服電機結構主要就是電動(dòng)機的定子和轉子以及電壓的控制,交流伺服電機工作原理也就是內部的永磁體和驅動(dòng)器以及轉子隨定子旋轉。
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