在伺服電機出現小問(wèn)題時(shí)，不但要馬上檢查，而且要找出造成這一常見(jiàn)故障的原因，伺服電機維修人員才能對癥治療，才能修理好伺服電機。伺服電動(dòng)機可以維修，而伺服電動(dòng)機的維修則可以說(shuō)是相對性的繁雜，但是由于使用的時(shí)間長(cháng)或使用人實(shí)際操作不好，往往會(huì )出現電機常見(jiàn)故障。伺服電機的維修必須由專(zhuān)業(yè)人員來(lái)進(jìn)行，下面就是伺服電機常見(jiàn)的幾種常見(jiàn)故障的維修方法。

伺服電動(dòng)機維護實(shí)例教程：

起動(dòng)伺服電動(dòng)機前需要做些什么工作?

一、準確測量接地電阻(低壓電動(dòng)機不能小于0.5C)。

二、準確測量電源電壓，檢查電機接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合規范。

三、檢查起動(dòng)機械設備是否良好。

四、檢查斷路器是否合適。

五、檢查電機接地裝置，接零是否可靠。

6.檢查是否有任何傳動(dòng)系統缺陷。

七、檢查電動(dòng)機是否適宜于自然環(huán)境，并清除易燃物品和其他臟物。

伺服電機滾動(dòng)軸承溫度過(guò)高的原因有哪些?

馬達本身：

一是內外圈滾動(dòng)軸承相互配合過(guò)緊。

二是零件尺寸公差有什么問(wèn)題，如電機軸、軸承端蓋、軸套等零件平行度不好。

三是滾動(dòng)軸承使用不當。

四、滾動(dòng)軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，潤滑油中有污物。

五、軸電流。

適用范圍：

一、發(fā)電機安裝不當，如電機軸與牽引設備的軸平行度不符合規定。

二是帶盤(pán)帶動(dòng)過(guò)緊。

三是滾動(dòng)軸承保養不好，潤滑油脂不足或超過(guò)使用壽命，出現澀霉變。

伺服電動(dòng)機三相電流不平衡的原因有哪些?

一、三相電壓失衡;

二是電機內部某相環(huán)路電焊質(zhì)量差或接觸不良;

三是電動(dòng)機繞阻匝間或對地雙色短路故障。

四、線(xiàn)路布置錯誤。

如何操縱伺服馬達的轉速?

伺服電機是典型的閉環(huán)控制反饋機制，降速齒輪組由電機驅動(dòng)器驅動(dòng)，其終端機(輸出端)驅動(dòng)一條線(xiàn)形的占比電阻作定位檢查，該電阻將拐角坐標轉換為一占比工作電壓意見(jiàn)反饋給操縱pcb線(xiàn)路板，操縱pcb線(xiàn)路板將其與鍵入的操縱差分信號比較，造成糾正單脈沖，而驅動(dòng)電機則順向或逆轉，使齒輪組的輸出部位與期望值一致，使糾正單脈沖趨向于0，從而達到精確定位和定速的目的。

觀(guān)察電機運行時(shí)電機碳刷與換向器之間是否存在產(chǎn)生火花和產(chǎn)生火花的現象進(jìn)行橫向修理。

只有2~4個(gè)很小的火花.此時(shí)若換向器表面已整平.多數情況下不需修理;

是沒(méi)有全部火花的.無(wú)需修理;

有4根以上極小火花，且有1~3根大火花，則無(wú)需拆同步電機，只需用磨砂紙將電機碳刷換向器磨平;

如果出現四個(gè)以上的大火花，則必須用磨砂紙板磨擦換向器，并且一定要將電機的碳刷和同步電機拆裝起來(lái).用電機碳刷磨擦電機碳刷。

6.修復換向器。

換向器表面有明顯的非整平(手觸)或馬達運轉時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需要拆裝同步電機，加工轉換機由精機生產(chǎn);

二、底板整平，僅有極小的疤痕或火花，如第二種情況l口1用水磨砂紙手工研磨而不是拆裝同步電機研磨。磨削的順序是：首先按換向器的內孔傾斜度，制作一種木制專(zhuān)用工具，將幾種大小不同的水磨砂紙裁成與換向器一樣寬的條狀，取下電機碳刷(注意取下電機碳刷的把手與電機碳刷槽之間的記號)，用木制專(zhuān)用工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機的方位，輕輕驅動(dòng)轉軸換向器磨削，確保安裝時(shí)不會(huì )上下?lián)Q錯。伺服電機維護用磨砂紙尺寸的順序是先粗后細，一張磨砂紙看不見(jiàn)了以后，再換另一張磨砂紙，直到用完較細的水磨砂紙(或金相砂紙)為止。

對伺服電機編碼器相位差和電機轉子地磁極的相位差零點(diǎn)如何進(jìn)行兩端對準的修補。

提高了量式編碼器兩端相位差的對齊方法。

UVW電子器件具有帶換堅信號的增加量式編碼器，換堅信號的相位差與電機轉子地磁極的相位差，故曰電視角相位差中間的兩端對齊方式如下：

用一根直流穩壓電源給電機的UV繞阻以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機的軸定項置于平衡位置;

(2)U堅定號和Z數據信號，采用示波儀觀(guān)察編碼器;

(3)編碼器傳動(dòng)軸與馬達軸相對位置的調整;

(4)邊調整邊觀(guān)察編碼器U堅信號振蕩，以及Z數據信號，直到Z數據信號平滑地向上拉電阻(此處默認將Z數據信號的正常頻率設置為低電頻率)，將編碼器與電動(dòng)機的相對位置鎖定;

(5)來(lái)回扭轉馬達軸，松開(kāi)馬達軸后，若馬達軸每次隨機回復平衡位置時(shí)，Z信號在上拉電阻上平穩，則兩端對齊合理。

肯定式編碼器的相位差兩端對準的方法。

對于單圈和多圈來(lái)說(shuō)，肯定式編碼器兩端編碼器相位差的差別并不大，事實(shí)上全是兩端對齊編碼器兩端對齊的相位差和電機電角度的相位差的檢驗。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器任意安裝在電機軸后評估相位差，具體做法如下：

(1)將編碼器任意安裝于電機，即土壤編碼器傳動(dòng)軸與電機軸，以及其編碼器殼體與電機殼體;

用一根直流穩壓電源給電機的UV繞阻以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電機的軸定項置于平衡位置;

(3)肯定編碼器單圈位置值加載伺服控制器，并在編碼器內記錄電機電視角原始相位差的EEPROM;

(4)兩頭全套程序完成。

伺服馬達的維修晃動(dòng)狀態(tài)。

當走刀發(fā)生晃動(dòng)時(shí)，限速數據信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子排接觸不良，如螺絲松脫等;當晃動(dòng)發(fā)生時(shí)，由于走刀傳動(dòng)齒輪的反問(wèn)隙或伺服馬達的增益值太大而引起的正向運動(dòng)和反向運動(dòng)的瞬態(tài)變換;

伺服馬達的維修爬行狀態(tài)。

多數情況下是由于走刀傳動(dòng)齒輪潤化不良、伺服控制系統增益值低和另外加載過(guò)多等因素造成的，出現在加速段或低速檔走刀啟動(dòng)時(shí)。尤其值得注意的是，伺服電機電機與滾珠絲桿連接用的連軸器?，由于連接松脫或連軸器本身的缺點(diǎn)，如裂紋等，造成滾珠絲桿與伺服電機的轉動(dòng)角度不同，進(jìn)而造成走刀健身運動(dòng)時(shí)快時(shí)慢;

伺服馬達的維護振動(dòng)狀態(tài)。

高速運行的數控車(chē)床，極有可能引起震動(dòng)，此時(shí)便會(huì )引起過(guò)流警報。CNC車(chē)床的振動(dòng)問(wèn)題一般歸結為速度問(wèn)題，所以要尋找速度環(huán)的問(wèn)題;

伺服馬達的維修轉距減小的情況。

從電機額定值匝間轉距到伺服電機高速運行時(shí)，發(fā)現轉距突然減小，此時(shí)由于電機繞阻的排熱破壞和機械設備部分發(fā)燙所致。高轉速下，電機升溫增大，因此，在正確使用伺服電機之前，必須對電機負荷進(jìn)行檢算;

伺服馬達的維修部位的誤差狀態(tài)的確定。

如果伺服電機軸的健身運動(dòng)超出了位置允差范圍(KNDSD100原廠(chǎng)規范設定PA17:400，位置偏差檢查范圍)，伺服控制器就會(huì )出現“4號”位置偏差警報。其主要原因有：系統軟件設置的允差類(lèi)別小;伺服控制系統增益值設置不當;局部檢測設備存在環(huán)境污染;走刀傳動(dòng)齒輪總確定誤差過(guò)大等;

伺服馬達的維護保養情況不變。

除連接單脈沖+方位數據信號外，數控機床還可以對伺服控制器的數據信號進(jìn)行操作，通常是DC+24V汽車(chē)繼電器的電磁線(xiàn)圈工作電壓。伺服電機電機不轉，常見(jiàn)的診斷方法有：檢查數控機床是否有差分信號輸出;檢查也可以發(fā)現，數據信號不能被輸入;根據顯示器觀(guān)察系統軟件輸入/出情況是否符合走刀軸啟動(dòng)標準;對帶制動(dòng)電機的伺服電機確定制動(dòng)系統是否已經(jīng)打開(kāi);控制器有常見(jiàn)故障;伺服電機有常見(jiàn)故障;伺服電機與滾珠絲桿聯(lián)接聯(lián)軸器失效或鍵松等。

隨動(dòng)馬達可以拆裝維修嗎?

可以，只要馬達不被環(huán)養環(huán)氧樹(shù)脂堵住就可以了。對于微修不推薦，對于精細的馬達手工修成特性不好。

找到對的人什么共同的錯誤都可以，找對的人哪里都不好。

公司長(cháng)期為客戶(hù)提供各種歐美國家日本知名品牌的各種伺服電機維修保養，高速電主軸維修保養，機械設備主軸軸承保養保養，調整光學(xué)編碼器保養保養保養，光電編碼器保養保養保養，旋轉變壓器保養保養，夾層玻璃碼盤(pán)磨損保養保養，步進(jìn)電動(dòng)機保養保養保養保養，各種伺服電機編碼器保養保養保養保養保養保養保養保養保養保養。這一階段，中國真正的伺服電機維修終端設備知名品牌的服務(wù)商。

至今已擁有十五年維修工作經(jīng)驗，與世界各國多個(gè)科研機構有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種精密加工和測試設備，維修過(guò)的名牌產(chǎn)品不少于150個(gè)，維修過(guò)的各種不同型號規格不少于8萬(wàn)個(gè)，確保整機修修率總體保持在95%以上，達到中國同業(yè)競爭領(lǐng)先水平。修理完畢的馬達客戶(hù)接到后無(wú)需調整，電腦可直接安裝使用。

所有應用都能達到與新電動(dòng)機相同的性能和壽命。今天保養等級可不限一切名牌，不限所有型號規格，不限所有生產(chǎn)制造年代的伺服電機。只要是伺服電機常見(jiàn)的故障大家都可以維修。修理需要拆換的零部件，全部采用進(jìn)口。