伺服電機是現代運動(dòng)控制的非常重的組成部分，被廣泛的作用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是作用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

電動(dòng)機的驅動(dòng)控制方式

伺服驅動(dòng)器的工作原理是采用響應的電路來(lái)操控電壓或者電流等的控制。除了電動(dòng)機的驅動(dòng)，伺服驅動(dòng)器其中另的一個(gè)功能是收集電機的電流頻率信號和霍爾傳感器信號等進(jìn)行改變，并且實(shí)現速度，位置，電流等的閉環(huán)控制。

這三種閉環(huán)控制在伺服驅動(dòng)器的主控芯片內完成。用戶(hù)可以通過(guò)響應的上位機軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數的調整和控制器的整定。

伺服電機驅動(dòng)的工作原理

功率器普遍均采用了以智能為主的功率模塊，其核心設計的驅動(dòng)電路是智能功率模塊內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。

功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。

隨著(zhù)伺服驅動(dòng)的大規模應用，伺服電機的使用、伺服電機與的調試、伺服電機的維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛用于工業(yè)機器人及數控加工中心等多數領(lǐng)域，當前交流伺服器驅動(dòng)普遍采用基于矢量控制的電流、速度和位置這三種閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。