交流伺服電機是其中的編碼器與控制器配合使用以提供反饋和閉環控制的交流電機。因此,可以高精度地定位這些電動機。因此,可以根據應用程序的要求精確控制它們。
交流伺服電機的分類分為兩種,它們是兩相和三相交流伺服電機。現在,大多數交流伺服電動機都是兩相鼠籠式感應電動機。它們用于低功耗應用。此外,三相鼠籠式感應電動機現在被用于使用大功率系統的應用中。
交流伺服電機包括一個2,500行增量編碼器,該編碼器具有正交數據信號(A+,A-,B+,B-)和標記脈沖(Z+,Z-)。所有這三個信號都有一個線路驅動器輸出,每轉產生10,000個脈沖,外加索引標記作為驅動器內部的標準分辨率。每個伺服電機還具有一個用于編碼器的連接器和另一個用于電機電源的連接器以及可選的24VDC彈簧設置的抱閘。
伺服驅動器可配置為各種命令源,包括模擬轉矩,模擬速度,“步進和方向”或“上下”脈沖位置,正交編碼器跟隨器以及帶有預設位置,速度,或扭矩。預設可以通過離散輸入選擇,也可以通過MODBUS串行接口進行修改。
電機特點
低慣性模型:100W,200W,400W,750W和1kW,速度高達5,000rpm。
中慣量模型:1kW、2kW和3kW,速度高達3000rpm。
公制法蘭安裝,公制尺寸:40、60、80、100、130和180mm法蘭;
無鍵驅動軸支持夾式聯軸器
集成編碼器,具有2,500(x4)個脈沖/旋轉以及標記脈沖(每轉一次);
可選的24VDC彈簧固定式制動器;
電動機電源/制動器和編碼器的標準連接電纜;
用于驅動器CN1連接器的標準DIN導軌安裝的ZIPLink接線盒(帶螺釘端子連接)。
確保伺服系列驅動器和電動機的零件編號使用以下編號約定:
前2個字母代表產品系列名稱:
下一個字母(A)表示組件類型:A:驅動器,L:低慣性電動機,M:中慣性電動機
下一個數字(2)表示標稱輸入電壓:2:230VAC;50/60赫茲
接下來的2個數字(04)表示:額定輸出功率01:100W、02:200W、04:400W、07:750W、10:1000W、20:2000W;
最后一個字符(0)表示組件選項:0:驅動器,空白:不帶制動器的電動機,B:帶制動器的電動機
直驅伺服電機
YY系列直流伺服電機
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