步進(jìn)電機驅動(dòng)電路故障是怎么回事

如果驅動(dòng)電路有問(wèn)題,就能處理該問(wèn)題。一般情況下,電路之間的電路是正常的,但是一旦電機發(fā)生故障,就需要找去處理。也就是對控制器本身有問(wèn)題,如果問(wèn)題太大可以考慮維修。

以下是小編總結的故障判斷及排除方法:

1、方法一:晶體管開(kāi)路

開(kāi)路時(shí),IGBT管關(guān)斷,電機停止,電機帶動(dòng)IGBT管直接驅動(dòng)電機運轉。當電機出現故障時(shí),可以將電機進(jìn)一步打開(kāi),也可以將電機轉入正常運行狀態(tài)。由于IGBT管關(guān)斷時(shí),電機處于共模電作用下工作,會(huì )導致產(chǎn)生電機高低速抖動(dòng)現象,所以需要進(jìn)行驅動(dòng)的設置。

如果在IGBT管關(guān)斷時(shí),電機不受驅動(dòng),需要加一個(gè)驅動(dòng)IC,如EZV421驅動(dòng)不了。

對于48V、60V的電機,只需要加一個(gè)驅動(dòng)IC,如EZV421驅動(dòng)不了,電機不受驅動(dòng)。

這個(gè)原理講的是一個(gè)48V14AHJ系列產(chǎn)品,滿(mǎn)負荷工作電壓為48V,12V14AHJ系列產(chǎn)品,電機為無(wú)刷直流。

本文所指的是某型號電機,主要是指電機在12V、48V的電源下工作。

電機按照工作電流分為多少瓦,我們主要是知道電流和電壓這兩個(gè)重要的參數,知道電流和電壓是不能直接的聯(lián)系的。如果電流和電壓的方向不一致,先把電流中的剩余電流給抵消掉,再把剩余電流給抵消掉。

如果電機電流和電壓成反比,是不能正常運行的,在同一功率下,電壓越高,電流越小,而電壓越高,電機的功率越大。

在電壓相同的情況下,電壓越高,電機的功率越大,保持轉速越低,扭矩越小,而電機的轉速越高,扭矩也越大。

所以在轉速不一樣的情況下,我們再把3個(gè)單位的功率都給大,然后再把1個(gè)單位的功率給大,大的那個(gè)單位的電流就大。

所以在額定功率和額定電流這兩個(gè)參數是非常重要的。

因為這兩個(gè)參數在低速時(shí)不一樣,所以跳過(guò)低速,而在高速時(shí)扭矩會(huì )急劇下降,從而使得電機過(guò)熱,轉速越低,扭矩也越大。

我們常說(shuō)的電機扭矩大,轉速越快,一般廠(chǎng)家都會(huì )提供多個(gè)單位的力矩,所以7倍以上的額定電流大,力矩會(huì )使電機的力量加大,同時(shí)也會(huì )增大電機的尺寸和重量,所以電機的力量需要較大。

在我們的驅動(dòng)器上,一般人們會(huì )選擇較低的驅動(dòng)器。目前為止,高性能的驅動(dòng)器主要有恒流斬波器、恒流斬波器、輸入電流型和負反饋型等幾種。