步進(jìn)電機的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)是什么意思?
步進(jìn)電機的開(kāi)環(huán)與閉環(huán)是什么意思?
電機對其驅動(dòng)器的閉環(huán)控制是非常重要的。電機通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現旋轉,因此電機軸上的編碼器將旋轉運動(dòng)轉換為閉環(huán)位置,而電機軸上的編碼器將旋轉運動(dòng)轉換為閉環(huán)位置。
步進(jìn)電機編碼器是將信號,如比特流或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電狀態(tài),電刷接觸導電狀態(tài),非接觸式供電,如接觸式傳感器、壓力接管、泵、風(fēng)扇等。
2、數字電路
數字電路中的8位或16位數字電路中包括頻率、電平和幅值,1~5位,0~15位等.
感應同步器的工作原理如圖3所示.數字電路中的頻率和相位按照一定的比例關(guān)系將它們轉換成電信號.
3、表征數字輸出信號的相關(guān)波形
根據被測波形,通過(guò)解析系數和三角波的長(cháng)度,利用這些信息,可以獲得信息來(lái)判斷當前接收到的幅值和相位,以及通過(guò)傅立葉變換器可以得到信號的頻域,并且相位和相位差可以通過(guò)其諧波來(lái)確定。
3.數字電路中的開(kāi)關(guān)電源電路
數字電路中的開(kāi)關(guān)電源電路主要由開(kāi)關(guān)變壓器、功率模塊,IGBT、高頻PWM逆變器、控制電路、鍵盤(pán)和液晶顯示等組成。高頻PWM逆變器和控制電路由開(kāi)關(guān)管組成,它具有頻率高、功率因數高、效率高、不必要調速、調速范圍寬、運行可靠等優(yōu)點(diǎn)。開(kāi)關(guān)電源和普通電源的區別在于所帶的負載類(lèi)型和工作頻率不同,系統采用開(kāi)關(guān)電源,并且有很大的功率損耗,開(kāi)關(guān)電源在各種工業(yè)中占據著(zhù)主導地位。
開(kāi)關(guān)電源的效率可以分為兩類(lèi):開(kāi)關(guān)電源,開(kāi)關(guān)電源和可控硅整流器。開(kāi)關(guān)電源主要用于控制電路的電源供給電能,可控硅整流器通過(guò)調節輸出電源的電壓和電流,使其工作在最佳狀態(tài),提高效率,同時(shí)也提高了系統的動(dòng)態(tài)性能。開(kāi)關(guān)電源是一種利用現代電力電子技術(shù)和現代控制理論,控制開(kāi)關(guān)晶體管開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)間比率,維持穩定輸出電壓的一種電源,開(kāi)關(guān)電源一般由脈沖寬度調制,PWM控制IC和MOSFET管組成。
2.3 脈沖寬度調制
脈沖寬度調制是一種模擬開(kāi)關(guān)電源,由于功率是電壓乘以功率因數,PWM的電壓和電流是按一定比例進(jìn)行轉換的,模擬開(kāi)關(guān)電源中的功率開(kāi)關(guān)器件是功率開(kāi)關(guān)器件,如何根據功率器件的開(kāi)關(guān)來(lái)控制功率器件的導通和關(guān)斷,功率管的開(kāi)關(guān)時(shí)間和導通時(shí)間以控制電路的開(kāi)關(guān)頻率,進(jìn)而控制電機的轉速和轉矩。
2.4 功率單元電路的設計
1、功率單元電路的結構
功率單元電路的結構如圖4所示。IGBT的開(kāi)關(guān)時(shí)間和柵極電壓Vth都是恒定的,因此,IGBT開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間均以控制電路的開(kāi)關(guān)頻率為依據。IGBT開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間均可通過(guò)控制電路實(shí)現,如圖5所示。
2、系統的軟件設計
本系統的軟件設計主要包括主程序和各個(gè)功能塊。
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