伺服電機是指控制伺服系統中機械部件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補充電機的間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當于人類(lèi)的“心臟”，因為它可以精確控制速度和精度，它還可以將電壓信號轉換成轉矩和轉速來(lái)驅動(dòng)被控對象。

伺服電機在中國已經(jīng)發(fā)展了十幾年。從新經(jīng)濟角度來(lái)看，到目前為止，a股上市公司中還沒(méi)有專(zhuān)注于伺服電機研發(fā)的企業(yè)。他們主要專(zhuān)注于工頻電機、變頻電機、微特電機的研發(fā)，應用場(chǎng)景主要是白色家電、新能源汽車(chē)等下游市場(chǎng)廣泛使用的產(chǎn)品。主要原因是伺服電機在國內的發(fā)展時(shí)間還不夠長(cháng)，伺服電機本身在性?xún)r(jià)比和應用商店還不能完全替代其他電機場(chǎng)景。所以伺服電機雖然有自己的優(yōu)勢，但還是要找到合適的應用場(chǎng)景。

伺服電機是現代電機控制領(lǐng)域中技術(shù)含量最高、控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置。

伺服電機市場(chǎng)規模

近年來(lái)，隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展，伺服電機也迎來(lái)了高速發(fā)展。數據顯示，全球伺服電機規模從2017年的305億元增長(cháng)到2020年的367億元。預計到2026年，伺服電機行業(yè)市場(chǎng)規模有望達到225億元。

中國的伺服產(chǎn)品被廣泛應用也不過(guò)十幾年，目前還處于成長(cháng)期。由于伺服電機系統在精度、轉矩頻率和過(guò)載等方面的優(yōu)勢，其應用范圍比步進(jìn)電機系統更廣，已廣泛應用于機床、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領(lǐng)域。同時(shí)，近年來(lái)工業(yè)機器人和電子制造設備的快速擴張，使得伺服電機在新興行業(yè)的應用規模快速增長(cháng)，整體市場(chǎng)規模有較大的增長(cháng)空間。

據統計，2019年，我國伺服電機市場(chǎng)規模約為142億元，比上年增長(cháng)6.77%。受新冠肺炎疫情影響，2020年中國伺服電機市場(chǎng)增速將放緩，初步預計為149億元。

伺服電機產(chǎn)業(yè)鏈

在伺服電機產(chǎn)業(yè)鏈中，上游是稀土磁性材料等材料；中游是伺服系統制造，主要包括伺服電機、伺服驅動(dòng)器、數控系統的研發(fā)；它是伺服電機的下游應用場(chǎng)景，行業(yè)廣泛。機床是下游伺服電機最重要的應用領(lǐng)域，約占20.4%。其次是電子制造設備、包裝機械、紡織機械、工業(yè)機器人、塑料機械等行業(yè)，占比分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%和8.2%。

伺服電機的“派系”

世界上伺服電機的參與者很多，主要分為日系、歐美系、臺系以及中國系四類(lèi)廠(chǎng)商。目前，全球高端伺服電機市場(chǎng)由西門(mén)子、施耐德、博世力士樂(lè )等國外公司主導。

歐美品牌產(chǎn)品過(guò)載能力高，動(dòng)態(tài)響應好，驅動(dòng)開(kāi)放性強，但價(jià)格貴，體積大，重量大，在高端設備和生產(chǎn)線(xiàn)上有競爭力。日系品牌產(chǎn)品以小功率和中功率為主。以松下、安川、三菱、三洋等為代表的日本品牌的技術(shù)和性能水平。符合中國用戶(hù)的需求，獲得了穩定持續的客戶(hù)源，性?xún)r(jià)比好，可靠性高。臺灣以臺達電子為代表，性能接近日本，價(jià)格介于國產(chǎn)和日系之間，性?xún)r(jià)比高，在中低端市場(chǎng)發(fā)展迅速。在伺服電機領(lǐng)域，我國發(fā)展起步較晚，一直處于追趕地位。從目前國內的競爭格局來(lái)看，我國伺服電機行業(yè)約65%的份額被國外品牌占據。過(guò)去，中國大陸伺服系統主要從日本和其他地方進(jìn)口。2020年，日本三菱、安川、松下等外資企業(yè)仍占最高比例。然而，近年來(lái)，中國國內伺服系統企業(yè)已經(jīng)

到目前為止，國內伺服電機及其全數字伺服驅動(dòng)器已基本研制成功，但產(chǎn)業(yè)化滯后，與國外企業(yè)相比還有很大的追趕空間。

匯川技術(shù)、埃斯頓

介紹幾家比較有代表性的伺服電機代表性企業(yè)：

深圳匯川科技成立于2003年，2010年9月上市。經(jīng)過(guò)10年的快速發(fā)展，已成為引領(lǐng)變頻器、伺服、PLC等產(chǎn)品進(jìn)口替代的國家級先鋒企業(yè)。國內領(lǐng)先的工控行業(yè)，低壓變頻器國內第一，交流伺服國內第一。工業(yè)控制體系較為完備，區域控制能力已成功延伸至新能源、工業(yè)機器人、軌道交通等領(lǐng)域。

公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有低壓變頻器、高壓變頻器、集成及專(zhuān)用機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動(dòng)車(chē)電機控制器、光伏逆變器等。公司在低壓變頻器的市場(chǎng)占有率在國內品牌廠(chǎng)商中名列前茅，其中集成和專(zhuān)機產(chǎn)品在多個(gè)子行業(yè)處于領(lǐng)先或領(lǐng)先地位。

匯川技術(shù)

安川電機的變頻器以質(zhì)量、性能、功能享譽(yù)世界，從而保證了世界第一的市場(chǎng)份額。它配備了最先進(jìn)的產(chǎn)品，如速度和頻率響應為1.6KHz的伺服驅動(dòng)器，控制軸可達256軸的控制器等。安川電機的技術(shù)和產(chǎn)品代表是創(chuàng )造高附加值機械并支持其信息化的機械控制器、實(shí)現節能和機械自動(dòng)化的變頻器以及被認為是機械心臟的伺服電機。豐富的運動(dòng)和控制可選組件使伺服系統和連接到系統的輸入/輸出設備能夠提供高速和高精度的響應。

安川電機

珠海松下電機有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。它隸屬于松下電氣工業(yè)株式會(huì )社電氣化住宅設備機械學(xué)會(huì )，是一家日本獨資企業(yè)。公司主要研究、開(kāi)發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷(xiāo)售自產(chǎn)的三軸以上新型機電元件、精密軸承、數控系統、伺服裝置，上述產(chǎn)品的零配件、半成品、精沖模具、標準件及其技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；相關(guān)生產(chǎn)設備的研究、開(kāi)發(fā)和設計；從事非配額許可證管理的非專(zhuān)營(yíng)商品的購買(mǎi)和出口。

珠海松下馬達有限公司

廣州昊志機電有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事R&D、高端數控機床、機器人及新能源汽車(chē)核心功能部件的設計、制造、銷(xiāo)售和維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。2016年在創(chuàng )業(yè)板上市(股票代碼300503)。

公司伺服電機業(yè)務(wù)主要通過(guò)收購瑞士Infranor集團實(shí)現。Infranor集團擁有全系列的交流和DC伺服驅動(dòng)系統，早在20世紀70年代就推出了世界上第一代伺服系統。它是世界知名的伺服電機制造商之一。目前豪志機電有限公司的伺服電機以中低功率為主。

昊志電機

作為一家高科技中外合資企業(yè)，飛電源科技有限公司成立于2011年。公司立足于驅動(dòng)技術(shù)和應用的前沿，致力于高性能工業(yè)控制電機和智能物流驅動(dòng)的研發(fā)和生產(chǎn)。其主要產(chǎn)品包括：高動(dòng)態(tài)同步伺服電機、高慣量同步伺服電機、低速直驅伺服電機、電動(dòng)滾筒、方向盤(pán)驅動(dòng)、輪轂驅動(dòng)、分揀電機等。

翡葉動(dòng)力科技有限公司

清德創(chuàng )電氣科技(北京)有限公司成立于2012年，是中國領(lǐng)先的高科技企業(yè)。清能創(chuàng )以電力電子技術(shù)為核心，融合先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，通過(guò)不斷創(chuàng )新，為電氣傳動(dòng)和能源領(lǐng)域的客戶(hù)提供高效可靠的產(chǎn)品和解決方案。

清德創(chuàng )以“成為引領(lǐng)電氣傳動(dòng)和能源領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng )新的高科技公司”為己任，通過(guò)提供一系列具有先進(jìn)控制技術(shù)的產(chǎn)品，推動(dòng)行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級。目前，該公司生產(chǎn)的高性能伺服驅動(dòng)器

從目前的發(fā)展情況來(lái)看，伺服電機的市場(chǎng)還是很可觀(guān)的。預計國產(chǎn)伺服電機將不斷改進(jìn)和優(yōu)化，以占據更大的市場(chǎng)份額。