長(cháng)期以來(lái)，直流電機的應用在高速控制性能的狀況下占主導地位，單元的速度控制系統然而，直流電機(例如刷和整流器)的一些固有缺點(diǎn)易于磨損，定期維護整流子改變方向的時(shí)候，會(huì )產(chǎn)生火花，直流電動(dòng)機的結構復雜，難以制造，鋼材消耗量大，制造成本高，那么伺服電機都有怎么樣的分類(lèi)呢?

和交流電動(dòng)機相比，特別是轎形感應電動(dòng)機，沒(méi)有上述缺點(diǎn)，轉子慣性比直流電機小，更好的動(dòng)態(tài)響應。在同一體積下，交流電動(dòng)機的輸出功率為直流電動(dòng)機，此外，交流電的容量可以大于直流電機的容量，以實(shí)現更高的電壓和速度。禮物代數伺服機器采用交流伺服驅動(dòng)器，有可能取代直流伺服驅動(dòng)器。

伺服電機的分類(lèi)及特性

異步交流伺服電機

異步交流伺服電動(dòng)機是交流感應電動(dòng)機。這不僅包括三個(gè)階段和單相，一個(gè)三相感應電動(dòng)機那個(gè)構造簡(jiǎn)單，有著(zhù)同樣的能力與直流電機相比，重量只有1/2，價(jià)格只有直流電機的1/3。缺點(diǎn)在經(jīng)濟上無(wú)法實(shí)現對于大范圍的平滑速度調整，必須從網(wǎng)格中吸收拉格林激勵電流。因此，電力網(wǎng)的功率因數發(fā)生變化不好。使用轎廂型轉子的異步交流伺服電動(dòng)機被稱(chēng)為異步交流伺服電動(dòng)機。

同步交流伺服電機

同步交流伺服電動(dòng)機比感應電動(dòng)機復雜，但比直流電機簡(jiǎn)單。定子與感應電動(dòng)機一樣，定子上配備有對稱(chēng)的三相繞組。但是，根據不同的旋轉結，旋轉球是不同的分為電磁式和非電磁式。非電磁式分為磁滯型，永久磁鐵型，反應型。其中滯后型和反應型同步電動(dòng)機存在低效、低功率率、小型制造能力的。

缺點(diǎn)永磁鐵同步電動(dòng)機在cnc機床上廣泛使用。與電磁式相比，永久磁鐵型具有簡(jiǎn)單結構的優(yōu)點(diǎn)可靠性高的操作和高效率;缺點(diǎn)是大容量和貧乏的啟動(dòng)特性。但是永久磁鐵同步電機采用高稀土磁體的剩余磁化強度和高矯頑力后，其整體尺寸小于直流電機的約1/2，其質(zhì)量為60%，轉子慣性減少到直流電機的1/5。

與異步電機相比采用永磁磁場(chǎng)激勵，由于磁性地消除激勵損失和相關(guān)漂流損失，所以效率高。因為沒(méi)有電磁同步電動(dòng)機所需的集電極環(huán)和刷子的機械可靠性與感應(異步)電機相同，但功率因數較大的體積比異步電機小。那是因為很低由于速度低、功率低，感應電動(dòng)機的表觀(guān)力是這樣的它非常大，而且電機的主要尺寸取決于力量。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。