步進(jìn)電機是一種離散的運動(dòng)裝置，與現代數字控制技術(shù)基本相關(guān)，停留目前，家用數字控制系統廣泛使用步進(jìn)電機，全數字交流伺服系統隨著(zhù)統一控制系統的出現，交流伺服電動(dòng)機在數字控制系統中越來(lái)越被使用，適應數字控制，那么我們一起來(lái)比較一下步進(jìn)電機與交流伺服電機的性能。

步進(jìn)電機與交流伺服電機的性能比較

在運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)趨勢中，幾乎都使用步進(jìn)電機和交流伺服電機馬達它們類(lèi)似于控制模式(脈沖列和方向信號)，但它們在性能和應用領(lǐng)域中使用有很大的區別，現在我們比較他們。

兩相混合步進(jìn)電機的步進(jìn)角度一般為3.6°、1.8°和5相混合步進(jìn)電機的步進(jìn)距離，角度一般為0.72，另外，還有步進(jìn)角度小的高性能步進(jìn)電機，步進(jìn)線(xiàn)角度為0.09°的臭蟲(chóng)公司的慢線(xiàn)機床用步進(jìn)電機由產(chǎn)生的三相混合步進(jìn)電機的步進(jìn)角度可以通過(guò)撥號開(kāi)關(guān)248設置為1.8°，與0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.36°、兩相及5相兼容。

如果使用相位角混合步進(jìn)電機(步進(jìn)電機的細分化驅動(dòng)裝置)，則也可以進(jìn)一步細分例如，1.8度/512的細分比例為0.0.3556625度，交流伺服電機的控制精度由馬達軸后方控制旋轉編碼器的保證結束，采用松下全數字交流伺服電機作為標準2500線(xiàn)代碼的示例對于裝置的馬達，根據驅動(dòng)器所采用的四重頻率技術(shù)，脈沖當量為360度/100=0，配備17位編碼器的馬達的036°當脈沖馬達旋轉一圈時(shí)，脈沖當量為360°/11072=9.89秒，步進(jìn)角度為1.8°馬達脈沖當量的1/655。

交流伺服電機的優(yōu)異性能

1.高精度控制

步進(jìn)電機的步進(jìn)角度通常為1.8，(兩相)或0.72，交流伺服馬達的精度和5倍精度，這種程度取決于電機編碼器的精度，以伺服電機為例，編碼器為16位，驅動(dòng)器為每接收2位對于第16個(gè)功率=65536脈沖，馬達旋轉一次，其脈沖當量為360，實(shí)現了位置的閉環(huán)控制，從根本上克服了步進(jìn)電機輸出步的問(wèn)題。

2.良好的力矩頻率特性

步進(jìn)電機的輸出扭矩隨著(zhù)旋轉速度的增加而減小，以較高的旋轉速度急劇減少，一般來(lái)說(shuō)，工作速度每分鐘從數百旋轉幾百圈，然后，交流伺服電動(dòng)機的額定速度，一般情況下，為額定速度為200R/min或3000R/Rain的固定扭矩輸出，以恒定速度輸出。

3.良好的加速性能

當步進(jìn)電機時(shí)，為了從靜態(tài)狀態(tài)加速到每分鐘數百圈，需要200個(gè)步進(jìn)電機，加速性能好。

不難看出伺服電機與步進(jìn)電機間各有優(yōu)勢，但伺服電機的優(yōu)勢更加明顯，我們在購買(mǎi)及挑選時(shí)，是需要進(jìn)行認真對比之后，來(lái)選擇正確的電動(dòng)機產(chǎn)品的。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。