伺服電機有很多分類(lèi),它是一種精準控制的電機,在多中機械里廣泛應用,主要原理是依靠脈沖形成的閉環(huán)來(lái)進(jìn)行精確的控制,哪怕是在電壓為零的情況下,隨著(zhù)轉矩增加它的轉速也是勻速下降。

伺服電機的分類(lèi)

1、伺服電機可以分為有刷電機和無(wú)刷電機。無(wú)刷電機換相靈活,相應快,體積雖小,出力卻大,而且它的慣量小,使用壽命長(cháng),容易智能化控制。電磁比較輻射小,可用于多種環(huán)境作業(yè)。

2、無(wú)刷電機當中的可以分為無(wú)刷直流電機和交流伺服電機，交流伺服電機是正弦波控制的,直流伺服電機是梯形波控制的,交流伺服電機的功能比無(wú)刷直流電機的功能要好，因為交流伺服電機轉矩脈動(dòng)比較小。不過(guò)直流伺服電機比較便宜簡(jiǎn)單。

3、交流伺服電機可以分為同步電機和異步電機。同步電機功率范圍很大,功率增大時(shí)可以快速降低,,它低速平穩運轉的性能使它在運動(dòng)控制中經(jīng)常用到。

伺服電機的工作原理

伺服電機依靠脈沖定位,每接收到到一個(gè)脈沖型號就旋轉一個(gè)對應的脈沖角度,實(shí)現相對位移。事實(shí)上伺服電機本身也具備放出脈沖的功能它每一個(gè)旋轉的角度又會(huì )放出與之對應的脈沖,從而形成閉環(huán)。系統在放出脈沖的同時(shí)又受到相應數量的脈沖,以此來(lái)精確控制電機的轉動(dòng)和位移。其精確值可以到達0.01mm。

直流無(wú)刷伺服電機的工作原理

直流無(wú)刷伺服電機是由電機主體和驅動(dòng)器組成的一體化機電,在很多一體化的設備上它都有應用。直流無(wú)刷伺服電機多用三相對稱(chēng)的星形接法連接定子繞組,它是自控形式控制的,采用半導體開(kāi)關(guān)換向,代替了傳統的電刷和接觸換向。位置傳感按照轉子的位置變化而變化,依照一定順序對定子的電流換流。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機多采用稀土釹鐵硼,體積比同規格的三相電機小一個(gè)號,，最高轉速高達10000rpm。

直流無(wú)刷伺服電機的優(yōu)點(diǎn)

1.調速范圍寬過(guò)載能力\大體積小、動(dòng)作快反應

2.運行平穩,波動(dòng)小,低速力矩大,

3.高效低音

4.變壓范圍大，頻率可調

伺服電機不同的種類(lèi)也代表著(zhù)它不停革新歷程,在新的交流伺服系統電機崛起時(shí),老一代不滿(mǎn)足需求的電直流伺服電機也將被淘汰。在這個(gè)伺服電機的領(lǐng)域里，還會(huì )有多少技術(shù)革新的電機正在緩緩升起的途中呢?了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。