步進(jìn)電機伺服電機區別有很多,兩者雖然都是控制電機,但是無(wú)論是從步進(jìn)電機伺服電機的構造來(lái)說(shuō),還是從步進(jìn)電機伺服電機的作工控制的方式來(lái)說(shuō),步進(jìn)電機伺服電機都不同。

步進(jìn)電機伺服電機區別

1.步進(jìn)電機伺服電機控制方式不同

步進(jìn)電機是由控制脈沖數控制的,一個(gè)脈沖對應一個(gè)步進(jìn)角。伺服電機通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(cháng)度來(lái)控制旋轉角度。

2.步進(jìn)電機伺服電機所需的工作設備和工作過(guò)程是不同的

(1)步進(jìn)電機(所需電壓由驅動(dòng)器參數給定)、脈沖發(fā)生器(現在大多數板都使用)、步進(jìn)電機和驅動(dòng)器(如果步進(jìn)角設置為0.45,驅動(dòng)器將設置步進(jìn)角的角度)°,此時(shí)給出一個(gè)脈沖,步進(jìn)電機的工作過(guò)程是需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機所需的電源是一個(gè)開(kāi)關(guān)(繼電器開(kāi)關(guān)或繼電器板卡),一個(gè)伺服電機;其工作過(guò)程是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),然后連接到伺服電機上。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機與步進(jìn)電機性能有什么不同之處?

3.步進(jìn)電機伺服電機具有不同的低頻特性

(1)步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。振動(dòng)頻率與負載條件和執行器的性能有關(guān)。一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起飛頻率的一半。這種由步進(jìn)電機工作原理決定的低頻振動(dòng)現象,對機器的正常運行非常不利。

(2)當步進(jìn)電機低速工作時(shí),應采用阻尼技術(shù)克服低頻振動(dòng)現象,如在電機上加裝減振器或在驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)。交流伺服電機運行非常平穩,即使在低速下,也沒(méi)有振動(dòng)現象。

(3)交流伺服系統具有諧振抑制功能,可以彌補機械剛度的不足;系統具有頻率分析功能(FFT),可以檢測出機床的諧振點(diǎn),便于系統調整。

4.步進(jìn)電機伺服電機具有不同時(shí)刻頻率特性

(1)步進(jìn)電機的輸出轉矩隨轉速的增加而減小,在較高轉速下則急劇下降,因此步進(jìn)電機的最高工作速度一般在300~600 r/min之間。

(2)交流伺服電機是一種恒定轉矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)下,可輸出額定轉矩,超過(guò)額定轉速為恒功率輸出。

5.步進(jìn)電機伺服電機具有不同的過(guò)載能力

(1)步進(jìn)電機一般沒(méi)有過(guò)載能力。

(2)交流伺服電機具有很強的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載的能力,最大轉矩是前額力矩的三倍,可以用來(lái)克服力矩開(kāi)始時(shí)慣性負載的慣性力矩。步進(jìn)電機不具有這種過(guò)載能力,為了克服這種慣性轉矩,經(jīng)常需要選擇較大的轉矩電機,而且機器在正常運行時(shí)不需要那么大的轉矩,因此存在轉矩浪費現象。

6.步進(jìn)電機伺服電機具有不同的速度響應性能

(1)步進(jìn)電機從靜態(tài)加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200~400 ms。交流伺服系統的加速度性能很好,以松下MSMA400W交流伺服電機為例,從靜態(tài)加速度到額定轉速3000 r/min。只有幾毫秒,可用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制場(chǎng)合。

(2)直截了當地說(shuō),極對數越大,速度越慢,控制角度越慢,電力線(xiàn)引腳越是步進(jìn)電機,功率往往相對較低。點(diǎn)擊閱讀:伺服電機和普通電機的區別。

(3)但精度高,速度快,可適用于速度、位置、扭矩多次控制,電力線(xiàn)為UVW三線(xiàn),通常是伺服電機。而且通常極限對數不超過(guò)5級,功率范圍從幾十瓦到幾十千瓦。

步進(jìn)電機伺服電機兩者之間存在的區別也決定了步進(jìn)電機伺服電機的主要的用作環(huán)境是不相同的,在實(shí)際使用時(shí),可以根據作工的要求需求來(lái)選擇到底是使用步進(jìn)電機還是伺服電機。